[发明专利]用于锅具生产的自动激光焊接机械手

说明书

本发明公开了一种用于锅具生产的自动激光焊接机械手，包括：锅具固定组件、锅耳固定机构、焊接机构，锅具固定组件包括用于放置锅具的放置台及能够将锅具压紧在放置台上的压紧装置；锅耳固定机构能够将锅耳固定至放置台侧面；焊接机构包括多轴机械手及能够由多轴机械手驱动的激光焊头组件。工作时，锅具放置在放置台上并通过压紧装置压紧，锅耳固定机构将锅耳固定并抵接在锅具的侧面，激光焊头组件通过多轴机械手移动并将锅耳焊接至锅具上，能够实现自动焊接，提高生产效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及锅具生产领域，特别涉及一种用于锅具生产的自动激光焊接机械手。

背景技术

锅具的侧面一般都会设置有锅耳，以方便挂放锅具或人手提锅，锅耳一般可以通过螺钉安装或焊接固定，螺钉安装时螺钉头会在锅具内侧，容易藏垢，使用非常不卫生，故而现在大多采用焊接的方式固定锅耳，一般是采用氩弧焊，需要熔融焊条连接锅具的主体和锅耳，需要同时实现送焊条及焊接，多是采用人工作业，人力成本高，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于锅具生产的自动激光焊接机械手，可降低人力成本，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的用于锅具生产的自动激光焊接机械手，包括：锅具固定组件、锅耳固定机构、焊接机构，锅具固定组件包括用于放置锅具的放置台及能够将锅具压紧在放置台上的压紧装置；锅耳固定机构能够将锅耳固定至放置台侧面；焊接机构包括多轴机械手及能够由多轴机械手驱动的激光焊头组件。

根据本发明实施例的用于锅具生产的自动激光焊接机械手，至少具有如下有益效果：工作时，锅具放置在放置台上并通过压紧装置压紧，锅耳固定机构将锅耳固定并抵接在锅具的侧面，激光焊头组件通过多轴机械手移动并将锅耳焊接至锅具上，能够实现自动焊接，提高生产效率，降低人力成本。

在本发明的一些实施例中，多轴机械手为五轴或六轴的工业机器人，可实现多个自由度的移动，满足异形结构的锅耳的焊接要求，且可根据需要进行编程，满足各种类型锅具的焊接要求。

在本发明的一些实施例中，还包括机架，锅具固定组件及锅耳固定机构固定设置在机架上。

多轴机械手可设置在机架上，也可另外配置安装座设置在地面上。

在本发明的一些实施例中，机架上设置有倾斜工作台，锅具固定组件及锅耳固定机构固定设置在倾斜工作台上，由于锅具的侧面多为弧面或斜面结构，通过斜向设置工作台，可使锅具及锅耳倾斜固定，便于多轴机械手动作。

在本发明的一些实施例中，机架上设置有能够驱动放置台转动的转动驱动机构，以使得锅具能够自转，以对不同位置进行焊接。

转动驱动机构为伺服电机，能够精确控制转动位置，提高焊接精度，并可根据需要调整转动角度。

在本发明的一些实施例中，压紧装置包括设置在机架上的旋压气缸及能够由旋压气缸驱动的旋压臂，旋压臂上设置有压块，旋压气缸旋转时能够驱动压块下压或上升，以实现压紧或松开锅具的功能。

在本发明的一些实施例中，压块可转动的设置在旋压臂上，以在压紧时容许锅具转动，满足不同的焊接要求。

在本发明的一些实施例中，压块上转动设置有螺杆，旋压臂上开设有能够供螺杆穿过的安装孔，螺杆上配置有两组螺母，螺杆穿入安装孔后，旋压臂位于两组螺母之间并能够被两组螺母夹紧，安装稳定性高，且可通过松紧螺母能够方便调节压块的高度，以适应不同规格的锅具。

在本发明的一些实施例中，压块为弹性胶块，可减少对锅具的损伤。