[发明专利]一种多无人机调度通信端口分配方法及系统

权利要求书

1.一种多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

将调度服务器的通信频谱资源划分为多个频段；

对无人机的身份进行验证；

验证通过后，为多个无人机分别设定用于获取待执行任务的通信频段；

为多个无人机设定的通信频段分配端口资源；

其中，还包括，对频段利用率进行计算，计算第q个频段利用率的公式如下：

；

表示频段利用率；U表示数据包总收发队列；u表示第u个收发队列；t1表示时刻；t2表示时刻；t2大于t1；表示t时刻通过第q个频段收取的第u个收发队列中的数据包数量；表示t时刻通过第q个频段发出的第u个收发队列中的数据包数量；表示t1时刻和t2时刻的时间差。

2.根据权利要求1所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，为无人机设定的通信频段分配端口资源的方法包括：

将多个通信频段按照数量均等分配方式划分成多个通信组，为多个通信组分别设置用于收发数据包的端口；

获取每个端口的状态数据；

根据获取的状态数据计算单个端口的负载均衡度;

获取负载均衡度高于预设最大限值的端口和低于预设最小限值的端口；

对获取的端口的负载进行均衡分配。

3.根据权利要求2所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，获取每个端口的状态数据的方法包括：

获取每个端口收发数据包的包头及数量;

解析包头，获得该数据包对应的无人机的第二标签;

根据包头解析后的结果，统计调度服务器的与每个端口进行通信的无人机数量。

4.根据权利要求3所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，根据获取的收发数据包的数量和与每个端口通信的无人机的数量计算调度服务器的单个端口的负载均衡度。

5.根据权利要求4所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，单个端口的负载均衡度的计算公式为：

；

K表示端口的数量；表示第k个端口所通信连接的无人机的数量；E表示期望的负载均值；表示第k个端口收取的数据包的数量；表示第k个端口发出的数据包的数量。

6.根据权利要求1所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，对无人机身份进行验证的方法为：响应于获取数据包的指令，调度服务器获取无人机的第二标签，并对第二标签进行验证，判断第二标签是否与调度服务器内存储的第二授权列表中对应的标签匹配，若匹配，则验证通过；否则，验证不通过。

7.根据权利要求1所述的多无人机调度通信端口分配方法，其特征在于，为无人机设定用于获取待执行任务的通信频段的方法包括：

响应于无人机发送的请求通信信号，获取无人机的第二标签；

检测第二标签所预先设定的最佳频段是否为空闲频段，若是，则将第二标签所对应的最佳频段授权给该无人机进行通信连接，否则，选取次佳的空闲频段授权给该无人机进行通信连接。