[发明专利]一种压板状态识别方法

权利要求书

1.一种压板状态识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：收集压板的状态图像，构建模板库；

S2：拍摄待测压板图像，对待测压板图像进行图像分割，得到压板分割图像；

S3：遍历模板库，对压板分割图像进行模板匹配；

S4：输出模板库中与压板分割图像最匹配的压板图像的对应状态，即为待测压板对应的状态。

2.根据权利要求1所述压板状态识别方法，其特征在于，S1包括以下步骤：

S1.1：收集现有压板图像，然后对收集后的图像进行灰度化、滤波，得到处理后的图像；

S1.2：根据处理后的图像，设定对应的压板状态；

S1.3：把处理后的图像和压板状态，存入到数据库中，完成模板库的建立。

3.根据权利要求2所述压板状态识别方法，其特征在于，S1.1所述灰度化采用加权平均法进行灰度化。

4.根据权利要求2或3所述压板状态识别方法，其特征在于，S1.1中对收集后的图像采用高斯滤波方式进行滤波。

5.根据权利要求4所述压板状态识别方法，其特征在于，S2包括以下步骤：

S2.1：通过摄像设备拍摄继待测压板图像；

S2.2：对待测压板图像进行灰度处理，滤波；然后进行直线判断得到直线集合；

S2.3：通过直线集合计算出柜内边框，再根据内边框以及压板数量计算得到了单个压板的图像，即为压板分割图像。

6.根据权利要求5所述压板状态识别方法，其特征在于，S2.2中直线判断具体为：对经过灰度处理、滤波后的待测压板图像使用Canny算子做边缘检测，得到轮廓集合；根据轮廓集合，使用霍夫变换得到了直线集合。

7.根据权利要求5或6所述压板状态识别方法，其特征在于，S2.3中计算出柜内边框具体为：

根据直线集合，获取直线集合中任意一条直线，定义其方向向量为L，对于满足|L||L_min|的，其中|L_min|为直线最小长度，这条直线沿着直线方向找到相交的直线，再根据相交的沿着直线方向找到下一条相交的直线，直到围成一个矩形。获取其中面积最大的矩形，再通过透视变换，矫正矩形，获取到这个柜子的内边框图像。

8.根据权利要求7所述压板状态识别方法，其特征在于，S2.3中根据内边框以及压板数量计算得到了单个压板的图像，计算方法为：

根据箱子内的压板横个数N，和纵向个数M，把图像等面积分割成N*M块区域，得到了压板分割图像。

9.根据权利要求1或8或所述压板状态识别方法，其特征在于，S3具体为：遍历模板库的图像，对模板库的图像与压板分割图像做计算，将模板库的图像与压板分割图像分别二值化后，再计算K值，K值最小的，其匹配程度高，则找到此时的模板库的图像对应状态,根据模板库的图像的状态确定压板分割图像的状态，从而确定待测压板的状态。

10.根据权利要求9所述压板状态识别方法，其特征在于，K值的计算方法如下：

将二值化后的模板库的图像划分为3*3的9个区域，分别标记为k₁、k₂、k₃、k₄、k₅、k₆、k₇、k₈、k₉；

将二值化后的压板分割图像划分为3*3的9个区域，分别标记为k′₁、k′₂、k′₃、k′₄、k′₅、k′₆、k′₇、k′₈、k′₉；

其中k₁至k₉分别与k′₁至k′₉一一对应；

根据以下公式计算K值：