[发明专利]绳驱外骨骼设备

权利要求书

1.一种绳驱外骨骼设备，其特征在于，包括驱动组件、支撑组件、传动绳、第一滑轮和转动臂，所述支撑组件与所述驱动组件连接，所述第一滑轮与所述支撑组件转动连接，所述转动臂与所述第一滑轮连接，所述传动绳包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动组件，所述传动绳沿所述支撑组件延伸，所述第二端绕设在所述第一滑轮的外周并与所述转动臂或所述第一滑轮连接；所述驱动组件用于驱动所述第一端移动，以使所述第二端带动所述转动臂绕所述第一滑轮的回转轴线转动；

所述驱动组件包括第二安装件、第二滑轮和支架，所述支架设置在所述第二安装件上，所述支撑组件与所述第二安装件连接，所述传动绳的第一端卡接于所述第二滑轮；所述支架围合形成容纳空间，所述第二滑轮位于所述容纳空间且所述第二滑轮的外周与所述支架具有间隔距离。

2.如权利要求1所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述支撑组件包括中空件，所述中空件与所述驱动组件连接，所述传动绳穿过所述中空件并绕设于所述第一滑轮。

3.如权利要求2所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述中空件为可伸缩结构。

4.如权利要求2所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第一安装件，所述第一滑轮转动连接在所述第一安装件上，所述中空件远离所述驱动组件的一端与所述第一安装件连接，所述中空件与所述驱动组件和/或所述第一安装件为转动连接。

5.如权利要求2所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述驱动组件还包括电机，所述中空件与所述第二安装件连接，所述电机安装在所述支架上并与所述第二滑轮连接，所述电机用于控制所述第二滑轮回转，以使所述第一端缠绕所述第二滑轮或松开所述第二滑轮。

6.如权利要求5所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述间隔距离为0.3mm-0.7mm。

7.如权利要求5所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述绳驱外骨骼设备还包括第三滑轮，所述第三滑轮设置在所述第二安装件上，所述传动绳自所述驱动组件延伸至所述第三滑轮，并绕所述第三滑轮的外周后进入所述中空件。

8.如权利要求4所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述绳驱外骨骼设备还包括第四滑轮，所述第四滑轮设置在所述第一安装件，所述传动绳自所述中空件延伸至所述第四滑轮，并绕所述第四滑轮的外周后抵达所述第一滑轮。

9.如权利要求1所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述第一滑轮的外周开设有凹槽，所述第一滑轮开设有固定孔，所述固定孔与所述凹槽连通，所述传动绳的第二端绕设于所述凹槽并通过所述固定孔与所述第一滑轮卡接。

10.如权利要求1所述的绳驱外骨骼设备，其特征在于，所述绳驱外骨骼设备还包括托板，所述托板转动连接于所述转动臂远离所述第一滑轮的一端。