[发明专利]基于物联网的港口库场车辆进出分配规划管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的港口库场车辆进出分配规划管理系统，包括服务器和车载终端，其特征在于：所述服务器包括获取模块、计算模块、发送模块和路径规划模块；

获取模块：用于获取每批次入库车辆的总数、每批次出库车辆的总数和库场内各车载终端上传的车辆情况信息，车辆情况信息包括车辆的实时位置信息；

计算模块：用于通过各车载终端之间的实时位置，计算各车载终端之间的距离；

发送模块：用于在车载终端之间的距离低于标准距离时向所述车载终端发送报警信号；

路径规划模块：用于根据每批次入库车辆的总数和每批次出库车辆的总数，并结合库场内的车辆情况信息，为每批次进库和出库的车辆规划互不干扰的行驶路径；

还包括进出口的门检终端，门检终端包括时间信息获取模块和车辆信息发送模块，所述服务器还包括数据库和车位分配模块；

数据库：存储有库场地图信息，库场地图信息包括每个车位与进出口的门检终端的距离信息；

时间信息获取模块：用于在车辆通过时获取出库或入库车辆的车辆信息，车辆信息包括入库或出库的时间信息；

车辆信息发送模块：用于将该车辆信息发送给服务器；

车位分配模块：根据车辆入库的时间信息，按车辆入库的先后顺序，并结合库场地图信息中每个车位与进出口的门检终端的距离信息，给所在车辆的车载终端分配车位信息，并将行驶路径发送给所述车载终端；

所述服务器还包括识别模块、分组模块，所述数据库还存储有车辆运输时间分配表和运输司机名录；

识别模块：用于根据车辆运输时间分配表，识别处于同一时间段内需入库和出库的车辆；

分组模块：用于将入库和出库的车辆进行两两随机分组，并根据运输司机名录为两两随机分组的入库和出库车辆分配同一运输司机；

所述车位分配模块给所述车载终端分配车位的方式为：按车辆入库的优先顺序的规则，越早入库的车辆，被分配在距离进出口的门检终端越近的车位上；

所述路径规划模块还包括判断子模块、路径分配子模块和配速子模块；所述车辆情况信息还包括每辆入库车辆车载终端的实时速度位移信息；

所述路径规划模块给所述车载终端分配行驶路径的方式为：

路径分配子模块：根据库场地图信息，给各入库车辆分配离门检终端最近的一条路径；

判断子模块：根据库场地图信息和分配的路径，并结合各入库车辆的实时位置信息和实时速度位移信息，判断当前车辆以当前时速前进是否会在同一时间与另一辆车在同一交汇处相遇，若判断为会相遇，则通过配速子模块给即将相遇的车辆配速；

发送模块：还用于将配速信息发送给即将相遇车辆的车载终端，使其以该配速行驶不会在同一时间同一交汇处相遇。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的港口库场车辆进出分配规划管理系统，其特征在于：所述数据库还存储有配速阈值信息；

判断子模块：还用于通过库场地图信息判断将要驶入同一交汇处的入库车辆其距离交汇处的距离，在距离达到配速阈值时，通过配速子模块按照车辆与交汇处的距离远近，给车辆配速，其配速方式为：按照车辆与交汇处的距离远近，给车辆配速，距离交汇处越近，配速越快，距离较远则分配较慢的速度。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的港口库场车辆进出分配规划管理系统，其特征在于：所述发送模块：还用于向车载终端发送出入库顺序信息，出入库顺序信息包括先入库后出库信息，并在入库和出库的车辆两两随机分组成功时，向车载终端发送先入库后出库信息。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的港口库场车辆进出分配规划管理系统，其特征在于：所述数据库还存储有库场车位实时状态信息和车位坐标信息；

识别模块：还用于根据库场车位实时状态信息，识别需出库车辆四周的车位实时状态；

车位分配模块：还用于根据车位坐标信息，将与所述出库车辆一组的入库车辆，分配在离该出库车辆最近的空缺车位上。