[发明专利]电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011228515.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112367611B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 姚子奇;方昇隆;刘俊 | 申请(专利权)人: | 宁波喵走科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G01S19/46 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质,所述电动车的定位方法包括:获取所述电动车的第一定位数据;在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时,根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据,其中,所述电动车对多种定位方式进行排序,得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号;根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。提升了对电动车定位的准确性。
技术领域
本发明涉及领域,尤其涉及一种电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质。
背景技术
电动车,如共享电动车,在实际使用时,需要在使用完成后将定位信息上传至管理平台,以使管理平台确定电动车的位置,并根据位置安排相关人员回收电动车,现有技术中,电动车在获取自身的位置数据时,往往是通过卫星定位获取位置数据,但是,发明人发现,采用卫星定位获取位置数据时是否能够得到电动车的位置,严重依赖环境,其中,在电动车处于涵洞或者天桥等环境中时,电动车的定位数据并不准确甚至完全无法获取定位,在电动车的电源耗尽后,若电动车还没将此时的位置数据确定并发送至管理平台,电动车的位置将永远丢失,这也意味着电动车的永远丢失,可见,现有技术存在电动车的定位不准确的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动车的定位方法,旨在解决电动车定位不准确的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种电动车的定位方法,所述电动车的定位方法应用于电动车,所述电动车的定位方法包括:
获取所述电动车的第一定位数据;
在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时,根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据,其中,所述电动车对多种定位方式进行排序,得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号;
根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。
在一实施例中,所述根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤包括:
在根据所述序号确定所述第一定位数据为卫星定位数据时,获取基站定位数据,以作为所述第二定位数据;
或者,在根据所述序号确定所述第一定位数据为所述基站定位数据时,获取蓝牙定位数据,以作为所述第二定位数据。
在一实施例中,所述获取蓝牙定位数据的步骤包括:
向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播;
接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据,所述目标蓝牙定位数据包括所述其他电动车检测的位置信息;
根据所述目标蓝牙定位数据确定所述蓝牙定位数据。
在一实施例中,所述向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播的步骤之后,还包括:
接收所述其他电动车根据所述蓝牙广播返回的令牌;
在所述令牌与预设令牌匹配成功时,执行接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据的步骤。
在一实施例中,所述第一定位数据为基站定位数据,所述获取所述电动车的第一定位数据的步骤之后,还包括:
检测所述基站定位数据所属的基站的信号强度;
在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时,根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置;
在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时,执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤,其中,在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时,判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
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