[发明专利]AR模组双目融合检测装置及检测方法

说明书

本发明提供一种AR模组双目融合检测装置，包括相机模组安装位、AR模组安装位、测试图卡和准直仪。AR模组安装位位于相机模组安装位的正前方；测试图卡位于AR模组安装位的正前方；准直仪位于相机模组安装位的正后方，用以标定相机模组、AR模组和测试图卡的同轴度和偏心倾斜度；在对检测装置进行标定时，相机模组安装位用以安装相机模组标定块，AR模组安装位用以安装AR模组标定块；在对检测装置进行测试时，相机模组安装位用以安装相机模组，AR模组安装位用以安装AR模组；相机模组安装位和AR模组安装位的位置均可调。本发明还提供一种AR模组双目融合检测方法。该检测装置结构简单、可靠，能够准确检测出AR模组是否符合双目融合的要求。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，特别涉及一种AR模组双目融合检测装置及检测方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是将计算机生成的虚拟信息叠加到用户所在的真实世界的一种新兴技术，是虚拟现实技术的一个重要分支。它提高了用户对现实世界的感知能力，提供了人类与世界沟通的新的方式。近年来，增强现实技术被应用广泛应用于工业维修、影视娱乐、医疗手术、教育培训等多个领域，并逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。

目前在AR模组的生产制造过程中，依然存在很多问题和不足，针对AR模组还没有一种对其进行双目融合测试的装置和方法。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种AR模组双目融合检测装置，旨在测试AR模组的双目融合是否符合要求。

为实现上述目的，本发明提出的AR模组双目融合检测装置包括：

相机模组安装位；

AR模组安装位，位于所述相机模组安装位的正前方；

测试图卡，位于所述AR模组安装位的正前方；以及，

准直仪，位于所述相机模组安装位的正后方，所述准直仪用以标定所述相机模组、AR模组和测试图卡三者之间的同轴度和偏心倾斜度；其中，

在对检测装置进行标定时，所述相机模组安装位用以安装相机模组标定块，所述AR模组安装位用以安装AR模组标定块；在检测装置进行测试时，所述相机模组安装位用以安装相机模组，所述AR模组安装位用以安装AR模组；所述相机模组安装位和所述AR模组安装位的位置均可调。

可选地，所述相机模组包括两个工业相机，两个所述工业相机的MTF值被标定至符合预设范围值，两个所述工业相机之间的偏心值和倾斜度均被标定至符合预设范围值，两个所述工业相机的间距被标定至符合预设瞳距值。

可选地，所述准直仪为激光准直仪，所述相机模组标定块和AR模组标定块均为透光件，所述测试图卡处设有反光镜。

可选地，所述透光件包括凸透镜或开设有透光孔的标定块。

可选地，所述AR模组双目融合检测装置还包括增距镜，所述增距镜位于所述AR模组安装位与所述测试图卡之间。

可选地，所述相机模组安装位处和所述AR模组安装位处均安装有六轴调节模组，两个所述六轴调节模组分别用以对应调节所述相机模组标定块和所述AR模组标定块的位置。

本发明还提出一种AR模组双目融合的检测方法，所述AR模组双目融合的检测方法包括如下步骤：

利用准直仪标定相机模组标定块、AR模组标定块和测试图卡三者之间的同轴度和偏心倾斜度；

将所述相机模组标定块替换为相机模组，将所述AR模组标定块替换为AR模组；

通过相机模组采集测试图像，所述测试图像包括相重合的所述AR模组的成像和所述测试图卡的图像；