[发明专利]一种包装盒外包薄膜折角转移机构和转移方法

权利要求书

1.一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，该机构包括折角转移底板（311）、折角转移气缸（312）、折角转移移动板（313）和多个折角转移夹紧组件（314）；折角转移底板（311）水平设置在机架底部，折角转移底板（311）的中部设置有转移空挡（3111）；折角转移移动板（313）通过两条折角转移滑轨设置在折角转移底板（311）上；折角转移气缸（312）设置在折角转移底板（311）进料端的底部，折角转移气缸（312）的移动部通过折角转移连接板穿过转移空挡（3111）与折角转移移动板（313）底部连接，多个折角转移夹紧组件（314）规则排列设置在折角转移移动板（313）上；位于进料端的折角转移夹紧组件（314）的前后两侧对称设置有折角前后定位组件（315）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，每个折角转移夹紧组件（314）均包括折角转移夹紧支架（3141）、折角转移夹紧顶升气缸（3142）、折角转移夹紧顶升移动架（3143）和折角转移夹爪气缸（3144）；折角转移夹紧支架（3141）设置在折角转移移动板（313）上，折角转移夹紧顶升气缸（3142）纵向设置在折角转移移动板（313）上，折角转移夹紧顶升气缸（3142）的移动部穿过折角转移夹紧支架（3141）与折角转移夹紧顶升移动架（3143）的底部连接，折角转移夹爪气缸（3144）水平设置在折角转移夹紧顶升移动架（3143）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，折角转移夹爪气缸（3144）的两个L型折角转移夹板（3145）。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，折角前后定位组件（315）包括折角前后定位支架（3151）、折角前后定位气缸（3152）、折角前后定位移动架（3153）、折角前后定位夹爪气缸（3154）、折角前后定位顶升气缸（3155）；折角前后定位支架（3151）设置在机架上，折角前后定位气缸（3152）前后方向设置在折角前后定位支架（3151）的中部，折角前后定位气缸（3152）的移动部通过折角前后定位连接板与折角前后定位移动架（3153）连接，折角前后定位夹爪气缸（3154）设置在折角前后定位移动架（3153）的顶部，折角前后定位顶升气缸（3155）纵向设置在折角前后定位支架（3151）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，折角前后定位夹爪气缸（3154）的两个夹爪上均连接有呈Y型的折角定位夹板（31541）。

6.根据权利要求4所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，每个折角定位夹板（31541）的内侧两端均设置有折角定位夹块（31542）。

7.根据权利要求4所述的一种包装盒外包薄膜折角转移机构，其特征在于，折角前后定位顶升气缸（3155）的顶部连接有呈L型的顶升定位移动板（31551）。

8.一种包装盒外包薄膜折角转移方法，其特征在于，使用权利要求1所述的包装盒外包薄膜折角转移机构；通过折角前后定位顶升气缸（3155）对包装盒（6）进行升降高度上的定位，使包装盒（6）放置在折角转移夹紧组件（314）上；通过折角前后定位组件（315）上的折角前后定位气缸（3152）带动折角前后定位移动架（3153）上的折角前后定位夹爪气缸（3154）进行前后移动，从而使前后两个折角前后定位夹爪气缸（3154）夹紧包装盒（6）的前后端进行前后移动定位，通过折角转移夹爪气缸（3144）将包装盒（6）左右两侧进行限位；通过折角转移气缸（312）带动折角转移移动板（313）上的多个折角转移夹紧组件（314）进行水平转移定位；通过折角转移夹紧顶升气缸（3142）带动折角转移夹紧顶升移动架（3143）进行升降定位。

9.一种包装盒外包薄膜折角装置，其特征在于，该装置包括前侧折角机构（32）、后侧折角机构（33）和权利要求1所述的折角转移机构（31）。