[发明专利]一种门挡螺钉组装装置和组装方法在审
申请号: | 202011228703.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112440099A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 王从相;许麦云;许梅菊 | 申请(专利权)人: | 温州锐翔装饰工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
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地址: | 325207 浙江省温州市瑞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺钉 组装 装置 方法 | ||
1.一种门挡螺钉组装装置,其特征在于,包括螺钉上料轨(51)、挡座(52)、抬升块(53)、抬升气缸(54)、夹移机构(55)、螺丝刀(56)、底座(57)、侧移气缸(58)和锁丝电机(59);螺钉上料轨(51)安装在振动上料器上,振动上料器固定在机架上,挡座(52)固定在连接座(510)上,挡座(52)与螺钉上料轨(51)的出料端相衔接;所述的抬升气缸(54)竖直固定在连接座(510)上,抬升块(53)安装在抬升气缸(54)的伸缩端,挡座(52)中部设置有镂空的通孔,抬升块(53)位于该通孔中;夹移机构(55)设置在机架上,夹移机构(55)向下对应抬升块(53);所述的底座(57)固定在机架上,底座(57)上通过滑轨连接有移动板(571),侧移气缸(58)安装在底座(57)上,侧移气缸(58)的伸缩端与移动板(571)相连接;所述的螺丝刀(56)铰接在移动板(571)上,螺丝刀(56)的端部设置有十字凸纹,螺丝刀(56)与锁丝电机(59)的转动端相连接,锁丝电机(59)固定设置在移动板(571)上。
2.根据权利要求1所述的一种门挡螺钉组装装置,其特征在于,所述的夹移机构(55)包括龙门架(551)、横移气缸(552)、纵移气缸(553)、夹取气缸(554)和夹指(555),龙门架(551)固定在机架上,横移气缸(552)和纵移气缸(553)相垂直布置,纵移气缸(553)连接在横移气缸(552)的伸缩端,夹取气缸(554)连接在纵移气缸(553)的伸缩端,夹指(555)安装在夹取气缸(554)的两移动部;夹指(555)的内侧设置有半圆形槽,两个夹指(555)合在一起形成一个圆形孔,螺钉设置在该圆形孔中。
3.根据权利要求1所述的一种门挡螺钉组装装置,其特征在于,所述的抬升块(53)和挡座(52)上均设置有弧形的沟槽,抬升块(53)的中间设置有空隔层。
4.根据权利要求1所述的一种门挡螺钉组装装置,其特征在于,所述的挡座(52)底部设置有光纤传感器,光纤传感器对应挡座(52)中的螺钉。
5.一种门挡螺钉组装方法,其特征在于,使用权利要求1所述的门挡螺钉组装装置;螺钉从螺钉上料轨(51)中水平送出,到达挡座(52)处,而后抬升气缸(54)带动抬升块(53)向上运动,将单个螺钉抬起,夹移机构(55)将抬起的螺钉夹住,夹住后向侧方移动;而后锁丝电机(59)带动螺丝刀(56)转动,同时侧移气缸(58)将移动板(571)移出,使螺丝刀(56)拧动螺钉端部,使螺钉缓慢旋入基体中。
6.一种门挡组装机,其特征在于,其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置(2)、基体上料装置(3)、底脚组装装置(4)、螺钉组装装置(5)、胶帽组装装置(6)、转动套装置组装(7)和成品下料装置(8);螺钉组装装置(5)如权利要求1所述。
7.根据权利要求6所述的一种门挡组装机,其特征在于,所述的治具转动装置(2)用于对基体进行夹紧,并进行转运输送,所述的底脚组装装置(4)用于组装底脚,螺钉组装装置(5)用于将螺钉装入基体,胶帽组装装置(6)用于将胶帽装到螺钉上,转动套装置组装(7)用于将转动套装入基体,成品下料装置(8)用于成品实现下料。
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