[发明专利]一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置和垫圈上料方法

权利要求书

1.一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，包括分离机构（31）和抓取机构（32）；分离机构（31）用于输送待上料的开口垫圈，并将位于上料端的开口垫圈与其他的开口垫圈分离；抓取机构（32）用于抓取位于分离机构（31）上料端的开口垫圈，并将开口垫圈套设到弹性筒体上，以及将开口垫圈压装到弹性筒体的尾端上；抓取机构（32）包括抓取支架（321）、横移组件（322）、竖移组件（323）、抓取组件（324）和压装组件（325）；抓取支架（321）上安装横移组件（322），横移组件（322）上安装竖移组件（323），竖移组件（323）上安装抓取组件（324）和压装组件（325）；抓取组件（324）包括夹爪（3243），抓取时，夹爪（3243）伸进开口垫圈的内侧，把开口垫圈撑开；压装组件（325）压装支撑板（3251）、压装气缸（3252）、滑板（3255）、滑轨（3256）和压板（3257）；压装支撑板（3251）竖向固定安装在竖移组件（323）上；压装支撑板（3251）的上部竖向固定安装压装气缸（3252）；压装气缸（3252）连接滑板（3255）的上部，滑板（3255）滑动安装在滑轨（3256）上，滑轨（3256）竖向固定安装在压装支撑板（3251）上；滑板（3255）的底部横向固定安装压板（3257），压板（3257）上设有夹爪限位孔（32571），夹爪（3243）位于夹爪限位孔（32571）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，分离机构（31）包括开口垫圈料盘、上料轨道（311）、振动器（312）、定位块（313）、定位架（314）、分离气缸（315）、分离挡块（316）和防误抓挡板（317）；开口垫圈料盘的出料端衔接上料轨道（311）的进料端，上料轨道（311）的下部安装振动器（312），上料轨道（311）的出料端衔接定位块（313），上料轨道（311）和定位块（313）之间留有空隙，定位块（313）固定安装在定位架（314）上，定位块（313）上设有定位槽（3131）；分离气缸（315）安装在定位架（314）上，分离气缸（315）的输出端连接分离挡块（316），分离挡块（316）为L形，分离挡块（316）包括挡料部（3161）和连接部，挡料部（3161）延伸在上料轨道（311）和定位块（313）之间的空隙内，挡料部（3161）的端部为楔形；连接部固定安装在分离气缸（315）上；防误抓挡板（317）固定安装在连接部上，防误抓挡板（317）设有圆弧形的抓料口，防误抓挡板（317）位于定位块（313）的上方，当抓料口与定位槽（3131）对齐时，分离挡块（316）将定位块（313）内的开口垫圈和上料轨道（311）内的开口垫圈分离。

3.根据权利要求1所述的一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，抓取组件（324）还包括三爪气缸（3241）和三爪气缸安装板（3242）；三爪气缸（3241）竖向安装在三爪气缸安装板（3242）上，三爪气缸安装板（3242）横向固定安装在压装支撑板（3251）中部，三爪气缸（3241）的输出端安装三个夹爪（3243），夹爪（3243）位于分离机构（31）上方；夹爪（3243）用于伸进开口垫圈的内壁，使开口垫圈夹紧在三个夹爪（3243）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，压装组件（325）还包括接头（3253）和连接板（3254）；压装气缸（3252）的输出端连接接头（3253），接头（3253）从上向下穿过三爪气缸安装板（3242），接头（3253）的下部固定安装连接板（3254）；连接板（3254）为L形，连接板（3254）的后部固定安装在滑板（3255）上，压板（3257）上部与连接板（3254）相连。