[发明专利]音频数据处理方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202011229072.5 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112509595A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 谢芳 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/04;G10L15/26;G10L15/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 音频 数据处理 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种音频数据处理方法,其特征在于,包括:
播放音频文件并获取第一音频数据,所述第一音频数据用于形成播放声音信号;
采集包括所述播放声音信号的环境声音信号以获得第二音频数据;
确定所述第二音频数据中与所述播放声音信号对应的数据相对所述第一音频数据的信号延迟时间;和
根据所述信号延迟时间缓存所述第一音频数据以对所述第一音频数据和所述第二音频数据进行同步,消除所述第二音频数据中所述播放声音信号对应的数据以获得目标音频数据。
2.如权利要求1所述的音频数据处理方法,其特征在于,所述第一音频数据包括预设脉冲音频数据。
3.如权利要求2所述的音频数据处理方法,其特征在于,所述确定所述第二音频数据中与所述播放声音信号对应的数据相对所述第一音频数据的信号延迟时间包括:
根据所述预设脉冲音频数据的脉冲周期确定所述第二音频数据中所述预设脉冲音频数据对应的数据的波峰;和
根据所述预设脉冲音频数据的波峰与所述第二音频数据中与预设脉冲音频数据对应的数据的波峰确定所述信号延迟时间。
4.如权利要求3所述的音频数据处理方法,其特征在于,所述预设脉冲音频数据包括第一采样率,所述第二音频数据包括第二采样率,所述根据所述预设脉冲音频数据的波峰与所述第二音频数据中与预设脉冲音频数据对应的数据的波峰确定所述信号延迟时间包括:
对所述预设脉冲音频数据和/或所述第二音频数据进行重采样处理以使所述第二采样率与所述第一采样率相同;
确定所述预设脉冲音频数据的波峰与相应的所述第二音频数据中与所述预设脉冲音频数据对应的数据的波峰之间的采样点个数;和
根据所述采样点个数和重采样处理后的采样率计算所述信号延迟时间。
5.如权利要求4所述的音频数据处理方法,其特征在于,所述根据所述信号延迟时间缓存所述第一音频数据以使所述第一音频数据和所述第二音频数据进行同步,消除所述第二音频数据中所述播放声音信号对应的数据以获得目标音频数据包括:
利用回声消除算法对缓存的所述第一音频数据与经过所述信号延迟时间后的所述第二音频数据进行处理以消除所述第二音频数据中所述播放声音信号对应的数据。
6.如权利要求5所述的音频数据处理方法,其特征在于,所述音频数据处理方法还包括:
对所述目标音频数据进行语音识别以获取用户指令。
7.一种音频数据处理系统,其特征在于,包括:
输出模块,所述输出模块可以用于播放音频文件并获取第一音频数据,所述第一音频数据用于形成播放声音信号;
输入模块,所述输入模块可以用于采集包括所述播放声音信号的环境声音信号以获得第二音频数据;
处理模块,所述处理模块可以用于确定所述第二音频数据中与所述播放声音信号对应的数据相对所述第一音频数据的信号延迟时间;以及
所述处理模块还可以用于根据所述信号延迟时间缓存所述第一音频数据以使所述第一音频数据和所述第二音频数据进行同步,消除所述第二音频数据中所述播放声音信号对应的数据以获得目标音频数据。
8.如权利要求7所述音频数据处理系统,其特征在于,所述输出模块包括非线性处理单元,所述非线性处理单元用于对音频文件进行非线性处理以获取第一音频数据。
9.如权利要求7所述音频数据处理系统,其特征在于,所述输出模块还包括数模转换电路、功放单元和扬声器,所述数模转换电路用于将所述第一音频数据转换成模拟信号并通过所述功放单元驱动所述扬声器形成播放声音信号。
10.如权利要求7所述音频数据处理系统,其特征在于,所述输入模块包括麦克风和模数转换电路,所述模数转换电路将所述麦克风采集的信号转换为数字信号以获得第二音频数据。
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