[发明专利]一种调频连续波激光雷达

权利要求书

1.一种调频连续波激光雷达，其特征在于，包括双波长调频连续波激光模块、分路模块、扫描模块、接收模块以及处理模块；

所述双波长调频连续激光模块包括单频激光器和调制器，所述单频激光器用于输出第一频率的连续激光，所述调制器用于在外部调制信号的控制下，将所述连续激光调制为多个关于所述第一频率对称且线性调频的第一边带和第二边带；

所述分路模块用于将关于所述第一频率对称的某一所述第一边带和某一所述第二边带分为本振光束和测量光束，所述本振光束直接传输至所述接收模块，所述测量光束经过所述扫描模块输出并被目标物体反射后传输至所述接收模块；

所述接收模块包括第一接收单元和第二接收单元，所述第一接收单元用于接收所述第一边带的本振光束和测量光束的第一干涉信号，所述第二接收单元用于接收所述第二边带的本振光束和测量光束的第二干涉信号；

所述处理模块用于根据所述第一干涉信号和所述第二干涉信号计算所述目标物体的距离和速度。

2.根据权利要求1所述的调频连续波激光雷达，其特征在于，所述分路模块包括第一分束器、第一环行器、第一耦合器、第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器以及第四滤波器；

所述第一分束器的输入端与所述调制器的输出端连接，用于接收所述调制器的输出端的输出光束；

所述第一分束器的第一输出端与所述第一环行器的第一端连接，第二输出端与所述第一耦合器的第一输入端连接，所述第一分束器的第一输出端用于将测量光束传输至所述第一环行器的第一端，所述第一分束器的第二输出端用于将本振光束传输至所述第一耦合器的第一输入端；

所述第一环行器的第二端与所述扫描模块连接，第三端与所述第一耦合器的第二输入端连接，所述第一环行器的第二端用于将所述测量光束传输至所述扫描模块，所述第一耦合器的第二输入端用于接收经过所述目标物体反射、所述扫描模块、所述第一环行器的第二端、所述第一环行器的第三端的测量光束；

所述第一耦合器的第一输出端与所述第一滤波器的输入端连接，第二输出端与所述第二滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的第一输出端和所述第二滤波器的第一输出端均与所述第一接收单元连接，所述第一滤波器和所述第二滤波器用于将第一子边带的干涉信号传输至所述第一接收单元；

所述第一滤波器的第二输出端与所述第三滤波器的输入端连接，所述第二滤波器的第二输出端与所述第四滤波器的输入端连接，所述第三滤波器和所述第四滤波器的输出端均与所述第二接收单元连接，所述第三滤波器和所述第四滤波器用于将第二子边带的干涉信号传输至所述第二接收单元；

其中，所述第一子边带为所述第一边带中的某一边带，所述第二子边带为所述第二边带中的某一边带，所述第一子边带和所述第二子边带关于所述第一频率对称。

3.根据权利要求2所述的调频连续波激光雷达，其特征在于，所述第一子边带和所述第二子边带为与所述第一频率相邻的边带。