[发明专利]一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法

权利要求书

1.一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，

将伪随机电流发射机布置在待测区域，在远离大坝表面的水体中放置上游电极，在渗漏水域或下游水域放置下游电极，沿坝体走向布置测线及测点；

接通伪随机电流发射机与上游电极、下游电极、电缆以及坝体构成的回路；

将磁场测量系统和数据记录装置搭载在无人机云台上，控制无人机飞行轨迹以使其搭载的磁场测量系统逐线逐点地测量大坝表面的磁场大小，对各测点垂直于坝体走向方向的磁场大小进行归一化处理得到归一化磁场值，依据归一化磁场值计算磁电阻率值，由磁电阻率最大值和最小值之间的差值确定磁电阻率的极差R_M，所述无人机飞行轨迹由置于坝体上的遥控通讯装置在处理飞行控制传感器数据后得到，所述飞行控制传感器包含但不限于温度计、高度计、速度传感器、角速度传感器及水准仪；

依据磁电阻率极差R_M判断有无渗漏通道并确定渗漏位置：

当R_M＜0.5时，表示坝体内部不存在渗漏通道，

当0.5≤R_M＜1时，表示增大伪随机电流发射机的输出电流以进一步探测坝体内部是否存在渗漏通道，

当1≤R_M＜2时，表示坝体内部存在渗漏通道，但需要增大伪随机电流发射机的输出电流以确定渗漏通道位置，

当2≤R_M时，表示坝体内部存在渗漏通道，此时，对获取的异常磁场的磁等值线图和正常磁场的磁等值线图进行对比以确定渗漏通道位置。

2.根据权利要求1所述一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，当0.5≤R_M＜1时，增大伪随机电流发射机输出电流的方法为：增大上游电极和下游电极之间的间距，同时增大伪随机电流发射极的供电电压。

3.根据权利要求1所述一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，当1≤R_M＜2时，增大伪随机电流发射极输出电流的方法为：增大伪随机电流发射极的供电电压。

4.根据权利要求1所述一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，沿坝体走向布置测线及测点时，测线间隔为20m，测点间隔为5～10m。

5.根据权利要求1所述一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，对各测点垂直于坝体走向方向的磁场大小进行归一化处理的表达式为：H_N为归一化磁场值，H_n为均匀磁场中垂直于坝体走向方向的任意点的磁场大小，H_p为任意点处测量所得的实际磁场异常值，I为供电电流，x、y为任意点在坝体平面坐标系中的坐标，l为半电极距。

6.根据权利要求5所述一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法，其特征在于，依据归一化磁场值计算磁电阻率值的表达式为：MMR为均匀磁场中垂直于坝体走向方向的任意点的磁电阻率值。