[发明专利]一种沙发坐框自动化生产方法

权利要求书

1.一种沙发坐框自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：卡扣进料，机械手将卡扣开口朝内放置在移动块（121）上并与挡料板（32）抵靠；

步骤二：蛇簧进料，经步骤一之后，所述移动块（121）驱动转动板（122）移动至蛇簧进料箱（31）的正下方，在横移组件（21）的作用下，限位组件（33）移动，使得一根蛇簧落至所述转动板（122）上并由两组限位块（212）进行限位；

步骤三：卡扣与蛇簧固定，经步骤二之后，所述转动板（122）离开所述蛇簧进料箱（31），两组所述限位块（212）驱动蛇簧往复横移使得蛇簧两端均与卡扣卡接，并且在蛇簧横移的过程中调整组件（23）驱使卡扣开口朝外，然后按压组件（24）转动对卡扣进行按压使得卡扣与蛇簧固定，然后若干组所述转动板（122）移动至钢钉枪组件（42）的正下方；

步骤四：沙发坐框输送，与步骤三同时进行，输送组件（52）进行转动，抓取组件（53）携带待加工的沙发坐框移动至所述钢钉枪组件（42）的正下方；

步骤五：蛇簧安装，经步骤四之后，升降设备（41）驱动所述钢钉枪组件（42）下移，按压板（43）推动若干组所述移动块（121）同时下移，然后若干组所述转动板（122）同步转动180°，进而使得卡扣与蛇簧与沙发坐框接触，之后所述钢钉枪组件（42）将卡扣与沙发坐框进行装订；

步骤六：橡精条安装，经步骤五之后，装订有蛇簧的沙发坐框在所述输送组件（52）的作用下移动至正对贴条设备（51）进行橡精条的安装；

步骤七：沙发坐框出料，经步骤六之后，所述输送组件（52）转动，沙发坐框随所述抓取组件（53）被送至下料区域（502）内，并且同步组件（64）同步进行转动使得位于下料区域（502）处的出的所述抓取组件（53）与承接组件（63）形成接料空间，然后所述抓取组件（53）松开对沙发坐框的固定，沙发坐框可顺利落下；

步骤八：待上料，经步骤七之后，所述输送组件（52）转动，所述抓取组件（53）移动至上料区域（501），并且所述同步组件（64）同步进行转动使得所述上料区域（501）内的所述承接组件（63）驱使沙发坐框移动至抓取处等待被抓取。

2.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产方法，其特征在于，在步骤一及步骤二中，所述转动板（122）及所述挡料板（32）均设置有磁性，方便蛇簧和卡扣的固定。

3.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产方法，其特征在于，在步骤二中，只有所述转动板（122）位于所述蛇簧进料箱（31）正下方时，所述限位组件（33）会松开对所述蛇簧进料箱（31）最下方蛇簧的束缚，使得最下方的蛇簧落至所述转动板（122）上，并且将所述转动板（122）上表面与所述蛇簧进料箱（31）之间厚度与蛇簧直径一致，使得所述蛇簧进料箱（31）有序出料以及使得所述转动板（122）离开所述蛇簧进料箱（31）时只携带一根蛇簧。

4.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产方法，其特征在于，在步骤三中，导向杆（213）沿着波浪形设置的导向槽（214）移动进而驱动两组所述限位块（212）及蛇簧横移，并且蛇簧朝一个方向移动至极限位置时配合所述挡料板（32）完成蛇簧端部与卡扣的卡接，之后所述限位块（212）及蛇簧回移至另一端的极限位置的过程中，托板（233）先转动使得卡扣开口转动180°，然后所述托板（233）停止转动，位于该托板（233）端部的直角板（241）转动对卡扣开口处进行按压，使得卡扣与蛇簧固定；蛇簧来回横移直至其两端均固定有卡扣。

5.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产方法，其特征在于，在步骤五中，所述移动块（121）及所述输送组件（52）均停止输送，所述移动块（121）下移时在齿轮齿条传动机构（128）的作用下进行转动，并且所述按压板（43）与所述转动板（122）移动至极限位置时，所述钢钉枪组件（42）下移将卡扣与沙发坐框固定。