[发明专利]增强现实AR信息展示的方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011229694.8 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112365574A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 侯欣如 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 ar 信息 展示 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种增强现实AR信息展示的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取AR设备采集的作业现场的真实场景图像;
基于所述真实场景图像,确定当前的待操作设备的作业节点信息;
根据所述待操作设备的作业节点信息,生成针对待操作设备上的待操作部件的操作提示信息;
通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述真实场景图像,确定当前的待操作设备的作业节点信息,包括:
从所述真实场景图像中提取待操作设备的特征信息;
将提取的所述特征信息与数据库中存储的各个标准操作设备的特征信息进行比对,确定与所述待操作设备匹配的标准操作设备;
将确定的所述标准操作设备关联的作业节点信息,确定为当前的待操作设备的作业节点信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述待操作设备的作业节点信息,生成针对待操作设备上的待操作部件的操作提示信息,包括:
若根据所述待操作设备的作业节点信息,确定所述待操作设备上的待操作部件处于待拆卸状态,则生成指示拆卸所述待操作部件的第一操作提示信息;
若根据所述待操作设备的作业节点信息,确定所述待操作设备处于需要组装待操作部件的待配组状态,则生成指示向所述待操作设备配组安装所述待操作部件的第二操作提示信息。
4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效,包括:
通过所述AR设备展示标记了所述待操作部件的轮廓信息的AR特效;和/或,
通过所述AR设备展示包含指向所述待操作部件所在位置的三维虚拟箭头的AR特效。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效之后,所述方法还包括:
再次获取AR设备采集的作业现场的真实场景图像;
在基于再次获取的所述真实场景图像检测出所述当前的待操作部件执行操作完成的情况下,执行基于再次获取的所述真实场景图像确定待操作设备的作业节点信息的步骤。
6.根据权利要求1~5任一所述的方法,其特征在于,所述通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效,包括:
基于所述真实场景图像,确定当前的待操作设备上的待操作部件在所述真实场景图像中的图像位置信息;
基于所述图像位置信息,通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效。
7.一种增强现实AR信息展示的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取AR设备采集的作业现场的真实场景图像;
确定模块,用于基于所述真实场景图像,确定当前的待操作设备的作业节点信息;
生成模块,用于根据所述待操作设备的作业节点信息,生成针对待操作设备上的待操作部件的操作提示信息;
展示模块,用于通过所述AR设备展示针对所述待操作部件的操作提示信息的AR特效。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于按照以下步骤确定当前的待操作设备的作业节点信息:
从所述真实场景图像中提取待操作设备的特征信息;
将提取的所述特征信息与数据库中存储的各个标准操作设备的特征信息进行比对,确定与所述待操作设备匹配的标准操作设备;
将确定的所述标准操作设备的作业节点信息,确定为当前的待操作设备的作业节点信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的增强现实AR信息展示的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被电子设备运行时,所述电子设备执行如权利要求1至6任一所述的增强现实AR信息展示的方法的步骤。
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