[发明专利]一种双向DC/DC变换器及其调制方法

权利要求书

1.一种双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，应用于所述双向DC/DC变换器的控制器，所述双向DC/DC变换器的主电路的高压侧和低压侧分别设置有相应的总母线电容；其中，所述主电路中与高压侧正负极或者低压侧正负极相连的开关管为外管，剩余开关管为内管；所述调制方法包括：

根据检测得到的所述双向DC/DC变换器的高压侧电压和低压侧电压，确定两侧电压差；

判断所述两侧电压差是否处于预设压差范围内；

若所述两侧电压差处于预设压差范围内，则控制所述双向DC/DC变换器的调制模式由单级调制切换至双级调制；

所述单级调制的调制模式为：对所述双向DC/DC变换器的高压侧进行斩波控制，并控制所述双向DC/DC变换器的低压侧外管导通、内管关断；所述单级调制中的斩波控制为：控制外管导通、内管关断与内管导通、外管关断交替循环执行；

所述双级调制的调制模式为：对所述双向DC/DC变换器的高压侧和低压侧交替循环进行斩波控制；所述双级调制中的斩波控制为：控制内管导通、外管关断与外管导通、内管关断交替执行。

2.根据权利要求1所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，所述双级调制的调制模式下，所述双向DC/DC变换器两侧的载波方向相反。

3.根据权利要求2所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，所述双级调制的调制模式下，所述双向DC/DC变换器两侧调制波的计算公式为：

ΔV＝V_L-V_H；

其中，表示低压侧调制波电压，表示高压侧调制波电压，V_L表示所述低压侧电压的实际值，V_H表示所述高压侧电压的实际值，ΔV表示控制环的输出指令，V₀表示前馈基准电压；且所有调制量均以所述高压侧电压的实际值进行标幺计算。

4.根据权利要求3所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，所述前馈基准电压V₀取值为所述高压侧电压乘以预设系数；所述预设系数的取值范围为：[0，1]。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，在控制所述双向DC/DC变换器的调制模式由单级调制切换至双级调制之后，还包括：

将所述双向DC/DC变换器的高压侧调制波电压绝对值限定在预设取值范围内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，所述调制模式中的控制策略为电流闭环或者电压电流双闭环。

7.根据权利要求1-4任一项所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，对所述双向DC/DC变换器的高压侧和低压侧均进行斩波控制，包括周期性执行的：

控制所述低压侧外管导通、内管关断，所述高压侧外管关断、内管导通，电流由所述低压侧流向第一电感以及第二电感，所述第一电感和所述第二电感充能；

控制所述低压侧外管导通、内管关断，所述高压侧外管导通、内管关断，电流由低压侧经所述第一电感以及所述第二电感流向所述高压侧，所述第一电感和所述第二电感放能；

控制所述高压侧外管导通、内管关断，所述低压侧外管关断、内管导通，电流由所述第一电感以及所述第二电感流向所述高压侧，所述第一电感和所述第二电感放能；

控制所述高压侧外管导通、内管关断，所述低压侧外管导通、内管关断，电流由低压侧经所述第一电感以及所述第二电感流向所述高压侧，所述第一电感和所述第二电感放能。

8.根据权利要求1-4任一项所述的双向DC/DC变换器的调制方法，其特征在于，所述两侧电压差处于预设压差范围，为：所述两侧电压差的绝对值小于第一阈值。