[发明专利]表面清洁设备和控制表面清洁设备的流速的方法

权利要求书

1.一种表面清洁设备，包括：

基座，适于接触待清洁表面；

电动抽吸源，包括真空电机；

回收罐，流体联接到所述抽吸源；

电动泵；

供应罐，流体联接到所述泵；

污物传感器，配置为在所述表面清洁设备的操作循环期间产生污物传感器数据，所述污物传感器数据与所述待清洁表面的脏度相关；

控制器，配置为处理由所述污物传感器产生的所述污物传感器数据，并且将泵控制信号传输到所述泵，以基于由所述污物传感器产生的所述污物传感器数据来调节来自所述泵的清洁流体的流速；以及

连接部件，配置为将所述污物传感器数据无线地传输到远程计算装置；

其中，所述远程计算装置配置为基于所传输的所述污物传感器数据识别以下中的至少一者：

所述表面清洁设备处的脏地板事件；以及

来自所述泵的清洁流体的流速的变化。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中，所述污物传感器是以下中的一者：

浊度传感器，配置为产生与所述回收罐内的流体的浊度相关的污物传感器数据；以及

污垢传感器，配置为产生与所述待清洁表面上的污垢相关的污物传感器数据。

3.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中，所述污物传感器包括浊度传感器，并且所产生的所述污物传感器数据与所述回收罐内的流体中悬浮的颗粒的存在相关。

4.根据权利要求1所述的表面清洁设备，包括：

所述基座上的抽吸喷嘴；以及

刷辊，设置在所述抽吸喷嘴附近以搅拌所述待清洁表面；

其中，所述控制器配置为基于由所述污物传感器产生的所述污物传感器数据来调节刷辊速度。

5.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中：

所述污物传感器包括污垢传感器，该污垢传感器产生与所述待清洁表面上的污垢相关的污物传感器数据，并且

所述控制器配置为传输以下中的至少一者：

对刷电机传输刷控制信号，以调节与所述待清洁表面接触的刷的搅拌持续时间；以及

对所述真空电机传输电机控制信号，以基于由所述污物传感器产生的所述污物传感器数据来调节所述真空电机的抽吸持续时间。

6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其中，所述污垢传感器包括近红外光谱仪，并且所产生的所述污物传感器数据与从所述待清洁表面反射的吸收光的光谱相关。

7.根据权利要求1所述的表面清洁设备，包括：

压力传感器，配置为在所述表面清洁设备的操作循环期间产生压力传感器数据，所述压力传感器数据指示所述泵的出口压力；

其中，所述连接部件配置为将所述压力传感器数据传输到所述远程计算装置，并且所述远程计算装置配置为基于所传输的所述压力传感器数据来识别空供应罐事件；并且

其中，所述控制器配置为响应于空供应罐事件而关闭对所述抽吸源和对所述泵的供电。

8.根据权利要求1所述的表面清洁设备，包括：

罐满传感器，配置为在所述表面清洁设备的操作循环期间产生罐满传感器数据，所述罐满传感器数据指示所述回收罐内的预定液位处的流体的存在；

其中，所述连接部件配置为将所述罐满传感器数据传输到所述远程计算装置，并且所述远程计算装置配置为基于所传输的所述罐满传感器数据来识别满回收罐事件；并且

其中，所述控制器配置为响应于满回收罐事件而关闭对所述抽吸源和所述泵的供电。