[发明专利]一种视觉项目部署方法、视觉系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种视觉项目部署方法，其特征在于，应用于视觉服务器，所述视觉服务器上部署有分层架构的视觉系统的算法层，所述视觉系统还包括部署在用户设备侧的界面层，所述方法包括：

在登陆所述视觉系统时，响应于用户在所述界面层对调试模式的选择触发操作，所述视觉系统进入所述调试模式；

响应于用户在所述界面层触发配置视觉项目的操作，配置新的视觉项目或变更已有视觉项目，以完成所述视觉项目的部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置新的视觉项目或变更已有的视觉项目的操作，包括：

获取用户在所述界面层设置的所述视觉项目关联的图像采集器，以及所述图像采集器的参数；

响应于用户在所述界面层确定所述视觉项目关联的视觉定位算法的操作，在所述界面层弹出与所述视觉定位算法对应的视觉处理工具；其中，视觉定位算法是用户根据部署视觉项目的场景确定的；

获取用户输入的所述视觉处理工具的相关参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置新的视觉项目或变更已有的视觉项目时，所述方法还包括：

响应于用户在所述界面层触发的配置通信服务的操作，建立所述视觉系统与机器人的通信连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

响应于用户在所述界面层触发的配置标定文件的操作，获取用户输入的标定参数，并根据所述标定参数进行标定以生成标定文件；

其中，所述标定参数至少包括待标定图像采集器信息、机器人信息和标定板；所述标定板是用户根据标定场景确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，登录所述视觉系统之后，所述方法还包括:

响应于用户触发的配置图像采集器参数的操作，获取用户输入的所述图像采集器的参数，并将所述图像采集器的参数作为全局参数保存。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户触发所述视觉系统进入运行模式的触发操作，所述视觉系统进入运行模式，以运行用户部署的所述视觉项目。

7.一种视觉系统，其特征在于，所述视觉系统采用分层架构，所述的视觉系统的算法层部署于视觉服务器，所述视觉系统的界面层部署在用户设备侧，所述视觉系统的算法层包括：

模式选择模块，用于在登陆所述视觉系统时，响应于用户在所述界面层对调试模式的选择触发操作，进入所述调试模式；

视觉项目部署模块，用于响应于用户在所述界面层触发配置视觉项目的操作，配置新的视觉项目或变更已有视觉项目，以完成所述视觉项目的部署。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，视觉项目部署模块包括：

图像采集器配置单元，用于获取用户在所述界面层设置的所述视觉项目关联的图像采集器，以及所述图像采集器的参数；

算法确定单元，用于响应于用户在所述界面层确定所述视觉项目关联的视觉定位算法的操作，在所述界面层弹出与所述视觉定位算法对应的视觉处理工具；其中，视觉定位算法是用户根据部署视觉项目的场景确定的；

视觉处理工具配置单元，用于获取用户输入的所述视觉处理工具的相关参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的视觉项目部署方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的视觉项目部署方法。