[发明专利]一种高速公路失控车辆智能拦截系统有效

专利信息
申请号: 202011230594.7 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN112442959B 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 熊鹏文;叶娜;曾云飞;黄雨轩;张轩;石志;卜津;廖俊杰 申请(专利权)人: 南昌大学
主分类号: E01F13/12 分类号: E01F13/12;G01D21/02;G05B19/05
代理公司: 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 代理人: 孙文伟
地址: 330000 江西省*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 高速公路 失控 车辆 智能 拦截 系统
【说明书】:

发明公开了一种高速公路失控车辆智能拦截系统,属于公路安全领域,主要包括检测模块、控制模块、执行模块;检测模块包括测速摄像头、质量检测装置、拉力传感器,测速摄像头安装在固定横杆上,测速摄像头用于检测车速以及确定拦截范围,质量检测装置由多个压力传感器组成,铺设在紧急避险路面入口处以检测车辆质量;执行模块包括两套拦截网装置和自动报警装置,第一拦截网装有拉力传感器且通过绳索收放装置固定在固定桩上,第二拦截网通过绳索收放装置固定在固定桩上且通过滑轨调节拦截网位置。本发明在拦截过程中实时监测汽车减速情况,并根据汽车减速情况实时调节拦截绳拉力大小,保障司机及汽车安全,实现安全拦截。

技术领域

本发明属于公路安全防护领域,具体涉及一种高速公路失控车辆智能拦截系统。

背景技术

高速公路具有运输效率高、货运能力大、运输费用少等优点。但车辆驶入下坡路段后持续使用刹车容易造成车辆刹车片过热,导致制动性能降低或制动失灵,从而发生追尾、对撞及冲下悬崖车毁人亡等恶性交通事故。

在社会高速发展的今天,为全面保障人车安全,技术人员设计出紧急避险车道,紧急避险车道连接着主车道,是专门为减慢失控车辆速度并使车辆安全停车而设立的辅助车道。但紧急避险车道也存在一些问题,如紧急避险车道需要设置较长的波浪形路面进行缓冲,下坡路段需要设置上坡的辅助车道,车辆动能过大时,车辆有冲出避险车道的安全隐患,且波浪形砂石路面会使车辆急剧颠簸从而造成人员受伤和车辆损坏。目前紧急避险车道不能实时监控车辆状态,对于不同车型,统一使用一种避险车道,不利于针对性的对车辆进行减速。

因此,利用电子设备对行车状态进行实时监控,针对性的采取措施,会更为有效的保证驾驶人员及车辆安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速公路失控车辆智能拦截系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高速公路失控车辆智能拦截系统,包括有检测模块、控制模块、执行模块,所述检测模块包括速度检测、拦截范围检测、质量检测、拦截网拉力检测,所述速度检测及拦截范围检测是通过将设置在固定横杆的测速摄像头进行检测,所述质量检测是将质量检测装置铺设在道路入口处,所述拦截网拉力检测是将拉力传感器设置在拦截网上。

所述执行模块包括两套拦截网装置、自动报警装置;所述两套拦截网装置包括第一拦截网、第二拦截网;所述第一拦截网包括绳索收放装置和拉力传感器;所述第二拦截网包括绳索收放装置和滑轨;所述自动报警装置包括联网报警和现场警示部分,联网报警通过网络连接到交警服务中心,现象警示部分安装在紧急避险道路的入口处。

优选的,控制模块由PLC实现控制。

优选的,拉力传感器使用S型拉力传感器。

优选的,第二拦截网上所使用滑轨选用电动双轴滑轨。

优选的,车辆质量检测装置可采用石英动态汽车衡,使得失控车辆在速度较快的情况下能够准确测量车辆质量。

优选的,一种智能高速公路失控车辆拦截系统工作过程,包括以下步骤:

步骤一:质量检测装置在紧急避险道路入口处,测速摄像头一进行测速及捕捉拦截范围信息,测得数据传输给控制系统,控制系统进行信息处理,计算出车辆运行到第一拦截网时所具有的初始动能,判断是否在第一拦截网拦截能力范围内,并开始第一道拦截,拦截过程中,通过拉力传感器,测出车辆撞击拦截网时的拉力,根据拉力对拦截网收放控制。

具体分析过程如下:

质量检测装置测量出待拦截车辆的质量m,测速摄像头一检测汽车初始速度V1

G=mg (1)

F1=μG (2)

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