[发明专利]一种冲压加工用检测方法

权利要求书

1.一种冲压加工用检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：送料：将冲压件放置在传输线上，将冲压件传输至拍摄工位；

S2：拍摄图像：通过摄像机采集标准冲压件的图像，并将采集的图形传输给图形预处理装置；

S3：图像的预处理：对采集的图像进行去噪、增强处理；

S4：图像的分割：采用小波转换的自适应阀值分割法分割采集的图像，提取易发生缺陷部分图像；

S5：将提取的图像对标准图像进行比对，从而得到获取具有缺陷的位置及图像；

S6：将有缺陷的图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤S1中拍摄工位上设置有补光灯。

3.根据权利要求2所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述补光灯至少设置4个，多个补光灯均匀分布在拍摄工位四周。

4.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤S2中摄像机采用CCD工业摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤S3中图像的预处理是采用小波滤波增强算法，对采集的图像进行去噪、增强处理，提高图像质量，排除环境因素干扰。

6.根据权利要求1所述的一种冲压加工用检测方法，其特征在于：所述步骤S5中如果提取的图像与标准图像匹配，冲压制品不存在表面缺陷，则输出模拟电信号至PLC控制器，控制图像检测装置在下一个工位送料机械臂的抓取节拍继续采集图像；如果提取的图像与标准图像不匹配，冲压制品存在表面缺陷，则将图片进行显示的同时，通过机械手将冲压件放置在不合格品存放区。