[发明专利]一种货物分拣投递装置及其方法

权利要求书

1.一种货物分拣投递装置，其特征在于：包括全方位中转平台和与所述全方位中转平台连通的多个传送平台，所述传送平台靠近所述全方位中转平台的一端的上方固定有用于扫描货物上标识的扫描枪，所述扫描枪与工控机通讯，所述工控机分别与所述全方位中转平台和所述传送平台相连。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述全方位中转平台包括转运板，所述转运板上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述横向传送机构和所述纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元。

4.根据权利要求3所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述横向传送单元和所述纵向传送单元均包括固定于所述转运板一侧的转运驱动电机和与所述转运驱动电机的输出端连接的转运轮，所述横向传送单元的所述转运轮与所述纵向传送单元的所述转运轮的转动方向垂直；

所述转运轮经开设于所述转运板上的通孔伸到所述转运板的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述转运驱动电机的输出端与主动锥齿轮中心连接，所述主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心经传动轴连接有所述转运轮。

6.根据权利要求5所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述转运驱动电机经电机支架与所述转运板固定连接，所述转运驱动电机远离所述转运板的一端固定有支撑腿。

7.根据权利要求6所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述转运驱动电机为减速电机，所述传送驱动机构与所述PLC控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述标识为RFID标签，所述扫描枪为RFID阅读器。

9.根据权利要求8所述的一种货物分拣投递装置，其特征在于：所述工控机包括译码器和搭载有检索库的PLC控制器。

10.一种基于上述权利1-9任一项所述的货物分拣投递装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)对应传送平台的出口将传送平台划分输入平台和输出平台，其中输入平台的输入口为装货区，输出平台的输出口为卸货区，且将检索库内存储的收件地址信息与卸货区一一对应；

(2)RFID标签生成装置生成RFID标签，将RFID标签打印于快递单上并粘贴到快递包裹上，然后放置于输入平台上，此时RFID标签朝向扫描枪的方向；

(3)当快递包裹经过扫描枪时，扫描枪读取RFID标签并将读取的RFID信息传入工控机，将快递包裹的快递单号、寄件地址信息和收件地址信息作为关键词经译码器输入检索库内，在检索库内建立与RFID信息之间一一对应关系；

(4)工控机根据之前存储的RFID信息和投递区编码，确定快递包裹对应的卸货区；

(5)工控机通过分别控制横向传送机构和纵向传送机构中的转运驱动电机的转速，控制快递包裹的传送方向，使得快递包裹朝向目标卸货区对应的输出平台的方向传送；

(7)当快递包裹进入对应的输出平台后，扫描枪再次扫描其上的标识，进行校验；

(9)输出平台将快递包裹输送至分类桶内，装卸车将分类桶直接运送至对应派送点，快递员再进行派送。