[发明专利]一种拨叉传动式巡飞器折叠机构

权利要求书

1.一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，包括圆筒形的基座(1)，基座(1)外上下套合有中心开孔的上桨盘(2)和下桨盘(3)，上桨盘(2)内和下桨盘(3)内共同连接有扭簧，上桨盘(2)外和下桨盘(3)外相对的两侧分别连接有上翼(4)和下翼(5)，上翼(4)的翼面内和下翼(5)的翼面内分别设置有上舵(6)和下舵(7)，上舵(6)和下舵(7)分别通过相向穿入至基座(1)内的上曲轴(8)和下曲轴(9)共同连接有拨叉传动机构，拨叉传动机构伸出于基座(1)外且连接有驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述拨叉传动机构包括与基座(1)同轴设置的滑杆(10)，滑杆(10)的顶端沿其径向固定连接有上拨杆(11)，滑杆(10)的底端外同轴固定套设有下滑环槽(12)，下曲轴(9)远离下舵(7)的一端卡设于下滑环槽(12)内；滑杆(10)的杆身外滑动套设有滑筒(13)，滑筒(13)的顶端沿其径向固定连接有下拨杆(14)，滑筒(13)的底端外同轴固定套设有上滑环槽(15)，上曲轴(8)远离上舵(6)的一端卡设于上滑环槽(15)内。

3.如权利要求2所述的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置于基座(1)上方的上舵机(16)和下舵机(17)，上舵机(16)的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于上拨杆(11)外的上拨叉(18)，下舵机(17)的舵机轴沿其径向连接有配合卡设于下拨杆(14)外的下拨叉(19)。

4.如权利要求1所述的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上翼(4)的翼面内和上桨盘(2)内均开设有与上曲轴(8)相适应的通孔，下翼(5)的翼面内和下桨盘(3)内均开设有与下曲轴(9)相适应的通孔。

5.如权利要求4所述的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述基座(1)的侧壁对应上曲轴(8)和下曲轴(9)的位置均沿周向开设有弧形的容置孔(20)。

6.如权利要求1所述的一种拨叉传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上桨盘(2)和下桨盘(3)的开口相对，上桨盘(2)内和下桨盘(3)内均设置有环形的容置槽(21)，扭簧的两端分别连接至上桨盘(2)和下桨盘(3)的容置槽(21)内。