[发明专利]具有图像识别功能的拔杆器有效
申请号: | 202011230851.7 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112335351B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 薛静 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | A01B1/16 | 分类号: | A01B1/16;A01G23/06;G06K9/00 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 师杨 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 图像 识别 功能 拔杆器 | ||
1.一种具有图像识别功能的拔杆器,包括杆尖(1),用于为具有图像识别功能的拔杆器提供清除杂草功能,以及起到杠杆支点的作用,包括尖头(1-1)、侧身(1-2)、尖身(1-3)和夹持部一(1-4);
杆头(2),与杆尖(1)铰接在一起,形成对灌木的夹持紧固,包括夹持部二(2-1)、槽口(2-2)和头身(2-4);
杆身(3),包括拔杆身(3-1),固定连接在杆头(2)的尾部,其用于为具有图像识别功能的拔杆器提供杠杆力臂和工作握紧部;
双头液压杆(6-1),包括双头液压杆身(6-1-1)和双头液压伸缩杆(6-1-2);
支撑液压杆(6-2),所述支撑液压杆(6-2)与杆身(3)上的下连接片(3-3)铰接在一起,并通过杆身(3)上的卡槽(3-4)卡接在拔杆身(3-1)上,形成以杆尖(1)为支点的杠杆,方面使用者将灌木拔出,起到在拔除灌木时通过液压推动省力的作用;
摄像头(6-3),用于即时采集植物图像;
无线通信模块,无线通信模块包括无线网络发送装置和接收装置,以及无线网络;
其中,杆尖(1)顶部为箭头形状,所述尖头(1-1)为头部,其中心区域为内凹形状,在尖头(1-1)的前端面形成小的截面有利于铲除杂草,所述尖头(1-1)的两边设有侧身(1-2),所述尖头(1-1)的下部设有尖身(1-3),所述尖身(1-3)用于过渡和连接夹持部一(1-4),所述尖身(1-3)上设有用于铰接的夹持部一连接孔(1-5)所述杆头(2)上的夹持部二(2-1)与夹持部一(1-4)相配合形成完整的夹持部,夹持部二(2-1)与头身(2-4)连接在一起,两者部设有供尖身(1-3)自由活动的槽口(2-2),所述头身(2-4)上设有用于与夹持部一连接孔(1-5)配合的夹持部二连接孔(2-3),在头身(2-4)的内侧部设有杆头斜面(2-6),在杆头斜面(2-6)上设有与夹持部一连接片(1-6)功能相同的夹持部二连接片(2-5),所述双头液压伸缩杆(6-1-2)上设有用于安装双头液压杆(6-1)的双头液压连接槽(6-1-3),以及供夹紧连接柱一(5-2)和夹紧连接柱二(5-3)铰接的双头液压连接孔(6-1-4),起到对夹持部二(2-1)与夹持部一(1-4)形成的环抱增强紧固的作用。
2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的拔杆器,其特征在于,所述拔杆身(3-1)的上下两侧分别设有上连接片(3-2)、下连接片(3-3),所述下连接片(3-3)的同侧设有卡槽(3-4)。
3.根据权利要求2所述的具有图像识别功能的拔杆器,其特征在于,所述杆身(3)的尾部还设有延长杆(4),所述延长杆(4)包括延长杆身(4-1)和把手(4-3),所述延长杆身(4-1)上设有用于与杆身(3)上延长孔(3-5)相匹配的延长凸起(4-2),使用时通过延长孔(3-5)和延长凸起(4-2)的配合,调节杆身(3)的长度,起到延长杠杆的力臂的作用。
4.根据权利要求3所述的具有图像识别功能的拔杆器,其特征在于,所述把手(4-3)上设有多个用于调节双头液压杆(6-1)、支撑液压杆(6-2)和摄像头(6-3)的控制按钮(4-5),所述把手(4-3)上还设有声孔(4-4),或者设置LED灯,用于提醒使用者防止误拔、误伤经济植物。
5.根据权利要求4所述的具有图像识别功能的拔杆器,其特征在于,所述夹持部二(2-1)和夹持部一(1-4)两者的弧度圆心角范围为90-170度。
6.根据权利要求5所述的具有图像识别功能的拔杆器,其特征在于,所述杆身(3)的内部还设有液压油缸(6-4)和电池(6-5)。
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