[发明专利]一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其中，该双动力驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与所述第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器；该上电控制方法由整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，从而实现第一驱动系统和第二驱动系统故障时的相互切换，保障车辆供电系统无间断输出，避免出现因单驱动系统故障而导致车辆无法运行的现象。

技术领域

本发明涉及纯电动客车技术领域，特别涉及一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法。

背景技术

传统电动客车的动力驱动系统通常包括动力电池、电机、电机控制器、高压配电柜、电辅件（油泵、气泵和DCDC等）和整车控制器。该电动客车的主驱上电流程一般为：整车控制向动力电池发送闭合主负继电器的指令，等动力电池响应闭合后，整车控制器再向高压配电柜发送闭合预充继电器的指令，并在设定时间内预充完成后，闭合主正继电器且断开预充继电器。随后，若整车控制器检测电机控制器反馈的电压值高于设定的高压阈值，则说明主驱高压上电完成。然而，因为电动客车的动力驱动系统只有一套，因此若其中的一个部件出现故障无法运行，整车将无法完成上电操作，只能抛锚在原地，等待救援，存在较大的弊端。

发明内容

本发明提供一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其主要目的在于解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，该双动力驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与上述第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器；上述第一驱动系统包括依次连接的第一动力电池、第一高压配电柜、第一电机控制器和第一电机，并且上述第一高压配电柜与第一动力电池之间设有第一主负继电器，第一高压配电柜与第一电机控制器之间并联有第一主正继电器和第一预充继电器；上述第二驱动系统包括依次连接的第二动力电池、第二高压配电柜、第二电机控制器和第二电机，并且上述第二高压配电柜与第二动力电池之间设有第二主负继电器，第二高压配电柜与第二电机控制器之间并联有第二主正继电器和第二预充继电器；其上电控制方法包括如下步骤：

1、接收到上电请求后，整车控制器检测整车是否存在停车故障，若存在停车故障则判断无法上电，否则执行步骤2开始上电流程；

2、整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，其包括如下子步骤；

2.1、若第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器均无故障，则首先闭合第一主负继电器和第二主负继电器，接着分别向第一高压配电柜和第二高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜和第二高压配电柜均反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器和第二电机控制器的电压均达到设定值则说明第一驱动系统和第二驱动系统高压上电完成；

2.2、若第二驱动系统中某一继电器出现故障，且第一驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第一驱动系统进行高压上电，首先闭合第一主负继电器，接着向第一高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成；

2.3、若第一驱动系统中某一继电器出现故障，且第二驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第二驱动系统进行高压上电，首先闭合第二主负继电器，接着向第二高压配电柜发送上高压指令；当第二高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

进一步，该双动力驱动系统还包括依次连接于第一高压配电柜和第二高压配电柜之间的第一高压切换开关、第三高压配电柜和第二高压切换开关。