[发明专利]一种配电自动化设备模块的投切装置和系统

说明书

本申请公开了一种配电自动化设备模块的投切装置和系统，其中投切装置包括：装置主体、夹取单元、通信单元、摄像单元、高度调整组件和水平移动组件；夹取单元用于夹取待投切的配电自动化设备；摄像单元用于拍摄夹取单元处的第一图像和配电自动化设备处的第二图像；通信单元用于发送第一图像和第二图像至后台处理器，使得后台处理器基于第一图像和第二图像，获取高度调整组件对应的高度调整信号和水平移动组件对应的水平距离调整信号；水平移动组件用于根据水平距离调整信号移动装置主体，使得夹取单元在水平方向上移动至配电自动化设备处；高度调整组件用于根据高度调整信号调整装置主体的高度，使得夹取单元和配电自动化设备在竖直高度上对齐。

技术领域

本申请涉及配电自动化设备技术领域，尤其涉及一种配电自动化设备模块的投切装置和系统。

背景技术

随着智能电网的推广和建设，配电自动化建设的要求越来越高。配电自动化设备是配电自动化系统运行、监控、管理的基础，为了保证配电自动化改造的顺利实施，在入网前必须对配电自动化设备进行性能检测，其中有很多模块化的配电自动化设备(简称为配电自动化设备模块)，例如负荷管理终端、配变监测计量终端、集抄计量终端。

在进行性能检测时，不同的检测仪器对配电自动化设备进行不同的性能测试。因此，同一配电自动化设备需要在不同的检测仪器上进行投切，以完成性能检测。配电自动化设备在不同检测仪器上的有效切换能够提高检测效率。然而，现有的配电自动化设备模块的投切依赖于人工进行，存在投切效率低、成本高的缺陷。

发明内容

本申请提供了一种配电自动化设备模块的投切装置和系统，解决了现有的配电自动化设备模块的投切依赖于人工进行，存在投切效率低、成本高的缺陷的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种配电自动化设备模块的投切装置，包括：装置主体、夹取单元、通信单元、摄像单元、高度调整组件和水平移动组件；

所述夹取单元套设于所述装置主体上，用于夹取待投切的配电自动化设备；

所述摄像单元设置于所述装置主体顶端，用于拍摄所述夹取单元处的第一图像和所述配电自动化设备处的第二图像；

所述通信单元装配于所述装置主体上，用于发送所述第一图像和所述第二图像至后台处理器，使得所述后台处理器基于所述第一图像和所述第二图像，获取所述高度调整组件对应的高度调整信号和所述水平移动组件对应的水平距离调整信号；

所述水平移动组件装配于所述装置主体底部，用于根据所述水平距离调整信号移动所述装置主体，使得所述夹取单元在水平方向上移动至所述配电自动化设备处；

所述高度调整组件设置于所述装置主体上，用于根据所述高度调整信号调整所述装置主体的高度，使得所述夹取单元和所述配电自动化设备在竖直高度上对齐。

可选地，所述后台处理器基于所述第一图像和所述第二图像，获取所述高度调整组件对应的高度调整信号和所述水平移动组件对应的水平距离调整信号，具体包括：

所述后台处理器基于所述第一图像和所述第二图像，计算所述配电自动化设备和所述夹取单元之间的相隔距离，所述相隔距离包括：水平距离和高度距离；

所述后台处理器根据所述水平距离，获取所述水平距离对应的水平距离调整信号；

所述后台处理器根据所述高度距离，获取所述高度距离对应的高度调整信号。

可选地，所述高度调整信号包括：电机转动角度，所述电机转动角度为所述高度调整组件中的第一电机对应的转动角度；

所述后台处理器根据所述高度距离，获取所述高度距离对应的高度调整信号具体包括：

根据所述高度距离，通过模拟退火算法调整用于控制所述第一电机运作的比例积分参数，以计算所述高度距离对应的电机转动角度。