[发明专利]一种辅料自动贴合设备

说明书

本发明公开一种辅料自动贴合设备，包括：机架，安装在所述机架上的片膜上料机构、片膜定位机构、片膜移栽机构、辅料剥离机构、辅料贴合机构；所述片膜上料机构包括：固定板，第一对位组件，与所述第一对位组件相配合的上料板；所述片膜移栽机构包括：第一线性模组，与所述第一线性模组连接的吸盘组件；所述辅料剥离机构包括：剥料板，剥料夹，第一驱动装置，胶带组件；所述辅料贴合机构包括：第二线性模组，设置在所述第二线性模组上的辅料取料组件，与所述辅料取料组件连接的贴合头。本发明适用于片膜来料和卷膜来料，可快速完成辅料的自动贴合，自动化程度高，有效提高生产效率，实用性强。

技术领域

本发明涉及自动贴合设备领域，尤其涉及一种辅料自动贴合设备。

背景技术

辅料贴合设备是一种适用于CG、PCB、FPC等产品上各种粘性材料、薄膜材料的高精度定位贴合的设备，盖设备的出现解放了大量劳动力，有效节约生产成本，提高生产效率。辅料贴合设备是在对需要贴装的辅料和基体不造成任何损坏的情况下，完整、稳定地快速拾取所需贴装的辅料，并通过CCD视觉检测系统对吸取的辅料进行位置和角度偏差纠正，从而快速准确地将所有拾取的辅料贴装在基体指定的位置上。现有技术中的辅料贴合设备，只能适用于辅料的卷料来料方式，难以兼容多种不同来料方式的贴合作业，因此不能同时满足多样化的来料方式及自动化生产的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种辅料自动贴合设备，解决现有技术中，辅料贴合设备来料方式单一，无法满足多样化来料方式的需求，且自动化程度较低，影响生产效率的问题。

本发明的技术方案如下：一种辅料自动贴合设备，包括：机架，安装在所述机架上的片膜上料机构、片膜定位机构、片膜移栽机构、辅料剥离机构、辅料贴合机构；所述片膜上料机构包括：固定板，至少一组第一对位组件，与所述第一对位组件相配合的上料板；所述固定板上设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述上料板连接；所述片膜移栽机构包括：第一线性模组，与所述第一线性模组连接的吸盘组件；所述辅料剥离机构包括：剥料板，设置在所述剥料板上的剥料夹，第一驱动装置，设置在所述剥料板上的胶带组件；所述剥料夹与所述第一驱动装置的输出端连接，所述吸盘组件设置在所述剥料板的一侧；所述辅料贴合机构包括：第二线性模组，设置在所述第二线性模组上的辅料取料组件，与所述辅料取料组件连接的贴合头。优选地，设置两组第一对位组件，上料板上对应设置有对位槽。

进一步地，所述的一种辅料自动贴合设备还包括：设置在所述机架中心的转盘，设置在所述转盘上的片膜分料组件，设置在所述机架上的上料流水线、下料流水线，设置在所述上料流水线与下料流水线之间的上下料移栽组件；所述片膜分料组件设置在所述片膜上料机构的一侧。上料流水线、下料流水线用于生产过程中的产品的上料和下料。

进一步地，所述片膜定位机构包括：底座，设置在所述底座上的第二驱动装置、支撑块，与所述第二驱动装置输出端连接的至少两组第二对位组件，与所述支撑块一端连接的定位板。具体地，所述第二对位组件包括：连接板，与所述连接板连接的对位柱，所述定位板上设置有定位槽，所述对位柱与所述定位槽相配合；所述第二驱动装置为薄型气抓。通过片膜分料机构将片膜输送至片膜定位机构处，通过启动第二驱动装置，带动第二对位组件移动，对位柱与定位槽相配合，从而快速准确的定位片膜在定位板上的位置。

进一步地，所述片膜分料组件包括：支撑架，设置在所述支撑架上的第一真空吸盘；所述上下料移栽组件包括：安装架，安装在所述安装架上的第三线性模组、第四线性模组。通过第一真空吸盘吸附住片膜，并将片膜移动至片膜定位机构的正上方位置，可同时完成大小不同的片膜的吸附，从而完成片膜的分料。