[发明专利]一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法，包括机体、两个水平尾翼、竖直尾翼，两个所述水平尾翼分别位于机体的两侧，所述竖直尾翼位于机体的顶部，所述竖直尾翼位于两个水平尾翼之间，所述机体的两侧均固定安装有第一安装块,所述第一安装块开设有第三凹槽，所述第三凹槽的两侧内壁对称开设有卡槽，所述水平尾翼的一侧固定安装有固定块,本发明操作简单，能够快速的对无人机尾翼进行安装和拆卸，解决了以往无人机安装复杂，需要较长的安装时间的问题，为无人机特殊作业争取了时间，且该种安装方式较以往的安装方式较稳固，避免无人机工作中尾翼发生松动，影响其正常作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构拆卸无人机尾翼操作复杂，需要浪费大量的时间，且安装不够稳固，对于一些无人机的特殊作业，时间就是生命，所以需要一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构，并且安装后具有较高的稳固性机构。

发明内容

为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法。

本发明的技术实施方案为：一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构，包括机体、两个水平尾翼、竖直尾翼，两个所述水平尾翼分别位于机体的两侧，所述竖直尾翼位于机体的顶部，所述竖直尾翼位于两个水平尾翼之间，所述机体的两侧均固定安装有第一安装块,所述第一安装块开设有第三凹槽，所述第三凹槽的两侧内壁对称开设有卡槽，所述水平尾翼的一侧固定安装有固定块，所述固定块上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有挤压杆，所述固定块的一侧固定连接有第二安装块，第二安装块插入第三凹槽内实现了第一安装块和第二安装块的可拆卸固定连接，所述第二安装块上开设有第五凹槽，所述第二凹槽和第五凹槽相通，所述挤压杆的一端延伸到第五凹槽内，所述固定块内开设有第一凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直相通，所述第一凹槽内滑动连接有滑动板，所述挤压杆上开设有滑槽，所述滑动板的外壁和滑槽滑动连接，所述固定块的一侧固定连接有滑动管，所述滑动管内设置有推动滑动板滑动的推动组件，所述第五凹槽的两侧内壁对称开设有通孔，所述通孔内设置有对第三凹槽槽壁进行夹紧的夹紧组件，所述挤压杆上开设有条形槽，所述第五凹槽的内壁对称开设有滑孔，所述滑孔内设置有卡固组件，所述机体的顶部固定安装有三角滑块，所述竖直尾翼的底部开设有三角滑槽，所述第二安装块的一侧设置有对第二安装块进行限位的限位组件。

优选的，所述推动组件包括滑动管的内壁滑动连接的推动杆，所述推动杆的顶部贯穿第一凹槽的底部外壁并延伸到第一凹槽内，所述推动杆的顶部和滑动板的底部固定连接，所述推动杆的底部固定连接有按压盘，所述滑动管上开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有对推动杆进行固定的固定组件。

优选的，所述固定组件包括第四凹槽一侧内壁固定连接的第二弹簧，所述滑动管的一侧贯穿有卡轴，所述卡轴的一端延伸到滑动管内，所述第二弹簧套设在卡轴的外壁上，所述第二弹簧的一端和卡轴的外壁固定连接，所述推动杆的外壁固定连接有卡块。

优选的，所述夹紧组件包括通孔的两侧内壁转动连接的同一个转动轴，所述转动轴的外壁上转动套设有转动板，所述转动板的一侧转动连接有压板，所述转动轴的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的一端和转动板的一侧固定连接，所述扭簧的另一端和通孔的一侧内壁固定连接，两个所述转动板的一侧均和条形槽的一侧内壁相接触。