[发明专利]一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法

权利要求书

1.一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的四角均开设有收纳口(3)，所述机体(1)的顶部四角均转动连接有盖板(26)，所述机体(1)的顶部设置有驱动盖板(26)转动的驱动组件，所述凹槽(2)一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶部固定连接有中空管(6)，所述中空管(6)的内壁转动连接有旋翼臂(5)，所述旋翼臂(5)的一端穿过收纳口(3)并延伸到机体(1)的一侧，所述旋翼臂(5)的一端固定连接有旋翼(4)，所述凹槽(2)内设置有带动旋翼臂(5)转动的转动组件，所述凹槽(2)一侧内壁的四角位置均转动连接有第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)上设置有将旋翼臂(5)收展的收展组件，其中两个所述第二转动轴(15)的外壁固定套设有第三齿轮(17)，另外两个所述第二转动轴(15)的外壁固定套设有第二齿轮(16)，所述凹槽(2)的一侧内壁对称转动连接有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的外壁固定套设有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)和第三齿轮(17)、第二齿轮(16)均啮合，所述凹槽(2)内设置于带动第一转动轴(13)转动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述驱动组件包括机体(1)顶部四角均转动连接的第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的顶部转动连接有V形转动杆(27)，所述V形转动杆(27)的底部和机体(1)的顶部转动连接，所述V形转动杆(27)的一端转动连接有第三连接杆(28)，所述第三连接杆(28)的底部和相对应的盖板(26)的一侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述转动组件包括凹槽(2)的一侧内壁固定设置的四个弧形齿条板(8)，四个所述旋翼臂(5)的外壁均固定套设有斜齿轮(9)，所述斜齿轮(9)和相对应的弧形齿条板(8)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述收展组件包括第二转动轴(15)的外壁上固定套设的第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)的一端转动连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)的一端和相对应的中空管(6)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述动力组件包括凹槽(2)的一侧内壁固定连接的滑轨(18)，所述滑轨(18)的一侧滑动连接有三角滑块(10)，所述凹槽(2)的一侧内壁固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的一侧固定设置有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的活塞杆和三角滑块(10)的一侧固定连接，所述三角滑块(10)的两侧对称开设有滑槽(24)，所述凹槽(2)的底部内壁对称滑动连接有齿条板(12)，两个所述齿条板(12)相互靠近的一侧固定连接有滑块(23)，所示滑块(23)和滑槽(24)滑动连接，所述第一转动轴(13)的外壁上固定套设有第四齿轮(22)，所述齿条板(12)和相对应的第四齿轮(22)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定安装有控制器(19)，所述控制器(19)和第一电动推杆(11)、第二电动推杆(29)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述凹槽(2)的两侧内壁固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的一端和相对应的齿条板(12)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，其特征在于，所述机体(1)的两侧内壁对称固定连接有防摔架(30)，所述防摔架(30)的材质为橡胶。

9.根据权利要求1-8任意一项所述系留旋翼旋翼臂自动收展机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当需要对旋翼臂(5)进行收展时，控制器(19)接收到相应的信号同时开启四个第二电动推杆(29)的工作，第二电动推杆(29)的伸缩带动V形转动杆(27)转动，V形转动杆(27)的转动带动第三连接杆(28)移动，第三连接杆(28)的移动带动盖板(26)转动，盖板(26)的转动打开对收纳口(3)的遮盖；

S2、当盖板(26)打开对收纳口(3)的遮盖后，控制器(19)开启第一电动推杆(11)的工作，第一电动推杆(11)的伸缩带动三角滑块(10)滑动，三角滑块(10)的滑动带动两个齿条板(12)相向滑动，两个齿条板(12)相向滑动带动两个第四齿轮(22)相向转动，两个第四齿轮(22)相向转动带动两个第一转动轴(13)的相向转动；

S3、两个第一转动轴(13)的相向转动带动两个第一齿轮(14)相向转动，第一齿轮(14)的转动带动第二齿轮(16)和第三齿轮(17)的相向转动，第二齿轮(16)和第三齿轮(17)的相向转动带动其固定连接的第二转动轴(15)的相向转动，第二转动轴(15)的转动带动第一连接杆(20)转动，第一连接杆(20)的转动带动第二连接杆(21)转动，第二连接杆(21)的转动带动中空管(6)转动，中空管(6)的转动带动旋翼臂(5)的转动，旋翼臂(5)的转动将旋翼(4)通过收纳口(3)转入到凹槽(2)内；

S4、在旋翼臂(5)转动的同时带动斜齿轮(9)转动，斜齿轮(9)的转动带动旋翼臂(5)在中空管(6)内发生转动，中空管(6)内的转动带动旋翼(4)转动，当收进凹槽(2)时，旋翼(4)正好转到竖直方向；

S5、当旋翼臂(5)收纳起来后，开启第二电动推杆(29)的工作，将收纳口(3)进行遮盖，防止在携带过程中对旋翼造成损坏。