[发明专利]一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元

权利要求书

1.一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，其特征在于：它包括同步机构(1)、内横杆(2)、外竖杆(3)和中心竖杆(4)；

多个同步机构(1)首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构(1)由相连的涡簧铰链(5)折展限位，两个环通过与同步机构(1)转动连接的外竖杆(3)连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆(4)，中心竖杆(4)通过可折展的内横杆(2)与同步机构(1)转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构(1)各自分别与下环中斜对的两个同步机构(1)通过拉索(6)连接，上环中相间设置的三个同步机构(1)通过拉索(6)与中心竖杆(4)的下端连接，和上环所述相间设置的三个同步机构(1)斜对的下环中的同步机构(1)与中心竖杆(4)的上端连接。

2.根据权利要求1所述一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，其特征在于：所述同步机构(1)包括四杆接头(11)、外横杆(12)、连杆(13)和滑块(14)；每个四杆接头(11)分别与内横杆(2)和两个外横杆(12)铰接，与外竖杆(3)固接，滑块(14)滑动设置在外竖杆(3)上，滑块(14)与两个外横杆(12)之间布置有与二者铰接的连杆(13)。

3.根据权利要求2所述一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，其特征在于：所述涡簧铰链(5)包括涡卷弹簧(51)、连接轴(52)和两个外杆接头(53)；连接轴(52)的两端分别套设有涡卷弹簧(51)，两个外杆接头(53)可转动地设置在连接轴(52)上，涡卷弹簧(51)一端被其中一个外杆接头(53)的延伸头顶压，涡卷弹簧(51)的另一端固定在连接轴(52)上，两个外杆接头(53)与外横杆(12)连接。

4.根据权利要求2或3所述一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，其特征在于：两个内横杆(2)通过转动副(21)实现折展，所述转动副(21)包括传动轴(211)、限位组件(212)和两个内杆接头(213)；两个内杆接头(213)可转动地设置在传动轴(211)上，两个内杆接头(213)分别与内横杆(2)固接，限位组件(212)安装在一个内杆接头(213)上，另一个内杆接头(213)具有一卡接部(2130)，两个内横杆(2)完全展开后，卡接部(2130)被限位组件(212)限位，两个内横杆(2)折叠时，卡接部(2130)脱离限位组件(212)。

5.根据权利要求4所述一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，其特征在于：所述限位组件(212)包括长支杆(2121)、短支杆(2122)和两个连接板(2123)；长支杆(2121)和短支杆(2122)平行设置，长支杆(2121)和短支杆(2122)上固定有平行间隔设置的两个连接板(2123)，其中一个内杆接头(213)具有一个安装通槽(2131)，长支杆(2121)固定在安装通槽(2131)的侧壁上，两个内杆接头(213)相对转动时，所述卡接部(2130)能在安装通槽(2131)内运动，两个内横杆(2)完全展开后，卡接部(2130)被短支杆(2122)挡住，两个内横杆(2)折叠时，卡接部(2130)脱离短支杆(2122)。