[发明专利]一种铝型材成品自动堆垛装置

权利要求书

1.一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：包括控制系统，以及与控制系统相连的输送装置、机械手、运料装置和翻料装置；输送装置设置在成品锯出料口一侧以输送锯后型材；运料装置位于输送装置远离成品锯的一端且与其平行设置；机械手包括横跨输送装置和运料装置的龙门架和设置在龙门架上的机械手本体；翻料装置设置在运料装置和输送装置之间，可抓取位于输送装置上的型材并将其翻转；机械手本体可按控制系统设定的方式抓取位于输送装置和翻料装置上的型材并将其放置在运料装置上以完成型材的堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：还包括设置在输送装置靠近成品锯一端的挑料装置，挑料装置包括驱动装置、齿轮传动机构和带传动机构，带传动机构包括多组并排设置的传送带组件；传送带组件包括支撑梁，以及位于支撑梁两端的主动带轮和从动带轮，以及包覆在主动带轮和从动带轮上的传送带，其中，主动带轮通过主动轴转动连接在支撑梁远离输送装置的一端；主动轴上还固定有传动齿轮；传动机构包括与主动轴平行设置的连接轴，连接轴上固定有与传动齿轮啮合的中间齿轮；驱动装置与连接轴相连以驱动连接轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述输送装置为可升降结构，具有高位和低位，高位为正常工作位；挑料装置垂直于输送装置设置，且其一端延伸至输送装置的正常工作位下方，且高于输送装置的低位，以使型材在输送装置从高位降至低位时在自身重力作用下落至挑料装置上。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：输送装置包括升降装置，以及自下而上依次设置的底架、中架和上架；上架上设有辊道；底架上设有用于限制上架水平方向运动的限位架；中架的底部设有可沿设置在底架上的第一导轨移动的滚轮；升降装置包括与中架连接可使中架沿第一导轨移动的升降驱动装置，以及位于滚轮上方且固定在上架上的斜锲；在升降驱动装置的作用下，滚轮沿第一导轨水平移动，滚轮水平移动的同时挤压固定在上架上的斜锲，使得上架沿设置在底架上的限位架上下升降。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述输送装置上还设有可将型材并排靠在一起的侧向靠料装置；侧向靠料装置包括设置在输送装置侧边的侧向挡料装置，以及可将型材推向侧向挡料装置的侧向推料装置；侧向挡料装置为固定设置在输送装置侧边的多个侧向挡料板或竖直设置在输送装置侧边且与其转动连接的多个侧向挡料辊。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：还包括设置在输送装置远离成品锯一端的端头靠料装置，端头靠料装置包括端头靠料板和与端头靠料板连接的端头靠料驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述翻料装置包括翻转支架和与输送装置平行设置且转动连接在翻转支架上的转轴，以及与转轴连接的转轴驱动装置，转轴上并列设有多个可随其一起转动的转臂，转臂上设有可抓取型材的抓取机构。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述抓取机构包括伸缩滑杆，伸缩滑杆的固定端与转臂固定连接，伸缩滑杆的伸缩端与真空吸盘连接，且真空吸盘和伸缩滑杆的固定端之间设有弹性件。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述运料装置包括与输送装置平行设置的转料导轨，转料导轨上设有运料车，运料车连接有驱动其沿转料导轨运动的运料车驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动堆垛装置，其特征在于：所述运料装置为多组，且为并列布置。