[发明专利]基于双通道卷积神经网络的人体身份识别方法在审
申请号: | 202011231854.2 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112433207A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王洪雁;左佳永;周贺;杨晓;汪祖民 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S7/41;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 毕进 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 双通道 卷积 神经网络 人体 身份 识别 方法 | ||
1.一种基于双通道卷积神经网络的人体身份识别方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤1:构建人体运动模型;
步骤2:人体回波建模;
步骤3:增强时频图像构建;
步骤4:实现人体身份识别的DC-CNN设计。
2.如权利要求1所述的基于双通道卷积神经网络的人体身份识别方法,其特征在于,步骤1包括:
(1)人体体态建模
令a、b、c分别为三维直角坐标系中椭球体在X′、Y′、Z′方向上半长轴长度,其中,a、b表示椭球体胖瘦,c为椭球体长度,基于此椭球体模型,通过调整身高、肢体比例和椭球体半长轴大小,模拟不同体态;
(2)人体运动姿态建模
运动姿态取决于运动方程中表征运动的幅度及相位参数,
调整参数β以改变垂直平移,即:
其中,Tv为垂直平移,av=0.015VR为垂直平移函数,VR为基于腿长归一化给定行走速度,tR为步态周期;
调整参数λ以改变前后向平移,即:
其中,Tr为前后平移,aF为与速度相关的常数,为时间相关常数;
调整参数μ以改变横向平移,即:
其中,Th为横向平移,a1=-0.032;
人体运动可视为躯干、腿以及手臂三部分周期运动的叠加,且由各自频率、幅度和相位参数决定,运动方程由频率、幅度和相位表示,构建运动矢量方程如下:
其中,⊙表示点积,分别为手臂、腿及躯干的垂直平移频率,分别为手臂、腿及躯干前后平移频率,分别为手臂、腿及躯干横向平移频率;分别为手臂、腿及躯干垂直方向的相位,分别为手臂、腿及躯干前后方向的相位,分别为手臂、腿及躯干横向方向的相位;
根据以上方程同时调整幅度和相位,关节挠曲度调整如下:
调整参数α以改变肩部摆动,即:
RO=3-αarcos(2πtR) (7)
其中,RO为肩部摆动,ar=9.88VR;
调整挠曲角度最大值,其对应控制点坐标为y2,由此得:
其中,C1、C2、C3为不同条件下肘部挠曲最大角度对应控制参数。
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