[发明专利]照明设施监控方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种基于环境明暗特征的照明设施监控方法，其特征在于，包括：分别获取相邻的第一摄像头和第二摄像头拍摄的第一夜间图像和第二夜间图像；将所述第一夜间图像和所述第二夜间图像分别转化为第一灰度图像和第二灰度图像；计算所述第一灰度图像和所述第二灰度图像的每个像素之间的差值以获得灰度差值图；将所述第一灰度图像、所述第二灰度图像以及所述灰度差值图像分别输入卷积神经网络以获得第一灰度特征图、第二灰度特征图和灰度差值特征图；融合所述第一灰度特征图、所述第二灰度特征图和所述灰度差值特征图以获得分类特征图；以及基于所述分类特征图使用分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示与所述第一摄像头和所述第二摄像头具有预定位置关系的区域内的照明设施的故障情况；

其中，计算所述第一灰度图像与第二灰度图像的每个像素之间的差值以获得灰度差值图像，包括：计算所述第一灰度图像与所述第二灰度图像的每个像素之间的灰度差值；以及取每个灰度差值的绝对值以获得灰度差值图像；

其中，融合所述第一灰度特征图、所述第二灰度特征图和所述灰度差值特征图以获得分类特征图，包括：计算所述第一灰度特征图、所述第二灰度特征图和所述灰度差值特征图的加权和以获得所述分类特征图，其中，所述灰度差值特征图的权重大于所述第一灰度特征图的权重或者所述第二灰度特征图的权重，且小于所述第一灰度特征图的权重与所述第二灰度特征图的权重之和；

其中，融合所述第一灰度特征图、所述第二灰度特征图和所述灰度差值特征图以获得分类特征图，包括：计算所述第一灰度特征图与所述灰度差值特征图之间的图像差值的第一绝对值；计算所述第二灰度特征图与所述灰度差值特征图之间的图像差值的第二绝对值；计算所述第一绝对值与所述第二绝对值之和以作为所述灰度差值特征图相对于所述分类特征图的有向边缘值；以及基于所述有向边缘值对所述灰度差值特征图进行传递以获得所述分类特征图。

2.根据权利要求1所述的基于环境明暗特征的照明设施监控方法，其中，所述相邻的第一摄像头和第二摄像头为沿着街道的延伸方向布置的两个相邻的摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于环境明暗特征的照明设施监控方法，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头具有预定位置关系的区域包括沿着街道的延伸方向在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的第一区域，在所述第一摄像头相对于所述第二摄像头以外的第二区域以及所述第二摄像头相对于所述第一摄像头以外的第三区域。

4.根据权利要求3所述的基于环境明暗特征的照明设施监控方法，其中，在所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域的至少一个中，对于所述区域内包含的各个照明设施进行编号；以及，所述分类函数具有对应于不同编号的照明设施的标签，且所述分类结果包括对应于每个标签的概率值，以用于表示与每个标签对应的编号的照明设施的故障概率值。

5.根据权利要求1所述的基于环境明暗特征的照明设施监控方法、其中，所述相邻的第一摄像头和第二摄像头为与街道的延伸方向垂直地布置的两个相邻的摄像头。

6.一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的基于环境明暗特征的照明设施监控方法。