[发明专利]一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法有效
申请号: | 202011231967.2 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112577743B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 俞啸;刘诗源;吴传龙;陈伟;任晓红 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01M13/045 | 分类号: | G01M13/045 |
代理公司: | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人: | 晏荣府 |
地址: | 22100*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 最大 局部 边界 准则 滚动轴承 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法,包括:其特征在于,包括:
步骤1:原始特征集提取,采用双树复小波包变换对轴承振动信号分析,构建原始特征集;
步骤2:敏感特征提取,采用基于K最近邻分类算法的敏感特征选取方法FSKNN,分析步骤1原始特征集中每一种特征对故障状态的敏感度,来筛选故障状态敏感度高的统计特征,构建敏感特征集;
步骤3:特征降维,采用改进的MMC算法即特征降维方法MLMC,利用提出的MLMC处理敏感特征集,对步骤2得到的敏感特征集进行降维,输出低维特征集;
步骤4:故障模式识别,构建轴承故障诊断模型OFS-FSKNN-MLMC-SVM完成轴承故障状态识别,其中OFS代表获取原始数据集的过程,FSKNN为敏感特征选取方法,MLMC为最大局部边界准则,SVM为支持向量机。
2.根据权利要求1所述的一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法,其特征在于:在步骤1中,原始特征集构建,具体如下:
将采集到振动信号分为训练阶段样本数据和测试阶段样本数据,训练阶段样本代表已有数据,用于训练模型;测试阶段样本代表未知数据,用于测试模型的故障诊断准确率。
3.根据权利要求1所述的一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法,其特征在于:在步骤2中,利用敏感特征选取方法FSKNN完成敏感特征集的构建,具体如下:
设在原始数据集中,有M种轴承故障类型,每种故障类型有N个振动信号样本,每种振动信号样本有K种统计特征,经过EMD分析获得故障训练阶段数据样本的原始特征集[CS1,CS2,...,CSK],其中CSk为所有样本的第k种特征集合,可表示为:
其中,表示第i个故障类型的第j个样本的第k个统计特征。
4.根据权利要求3所述的一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法,其特征在于:
步骤2.1:利用KNN分类器分别对CS1,CS2,...,CSK进行分类,这里将分类结果记为,knn_r={knn_r(1),knn_r(2),…,knn_r(K)};
步骤2.2:计算相同轴承状态样本信号的第k种特征的标准差,即矩阵CSk的行元素的标准差,其中:
计算各轴承状态下样本信号第k种统计特征的标准差的和SSTD,即
SSTD={SSTD(1),SSTD(2),…,SSTD(K)}用于表征每一种特征的离散程度;
步骤2.3:获得knn_std序列,其定义为knn_r(k)和SSTD(k)的比值,对knn_std进行降序排列,选取knn_std(k)值高的统计特征构建敏感特征集,根据knn_std选取敏感度较高的v个特征值。
5.根据权利要求1所述的一种基于最大局部边界准则的滚动轴承故障诊断方法,其特征在于:在步骤3中,利用MLMC方法构建特征空间映射矩阵W,得到敏感特征集的低维表达,具体如下:
通过步骤2得到的训练阶段数据敏感特征集,利用MLMC方法对训练阶段的敏感特征集进行分析,获取能够保留敏感特征集局部流行结构和类别信息的低维特征表达,并得到从敏感特征样本到低维特征向量的空间映射的矩阵W为v*h维;将训练和测试阶段数据的敏感特征集中的每一个特征样本v维和W矩阵相乘后,得到映射后的h维的低维特征向量h=v。
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