[发明专利]拖缆装置和采煤机

说明书

本发明提供了一种拖缆装置和采煤机，拖缆装置包括连接部和与连接部连接的固定部，连接部包括：旋转筒，旋转筒与固定部可转动地连接；套环销轴，套环销轴的一端与旋转筒可转动地连接；环形链组件，环形链组件与套环销轴的另一端可转动地连接。本发明的技术方案中，拖缆装置与电缆多自由度柔性连接，避免了相关技术中的拖缆装置与电缆连接后，电缆的移动受限，在外力的作用下产生弯曲或者扭转时无法依靠自身的弹性力恢复而导致电缆的表皮磨损、缆芯挤压和扭折的问题。从而延长了电缆的使用寿命，进而确保采煤机能够正常地工作。

技术领域

本发明涉及采煤机的拖缆设备技术领域，具体而言，涉及一种拖缆装置和采煤机。

背景技术

目前，采煤机在刮板机上做往复牵引运动的过程中，由于需要多次斜进刀割煤，使采煤机滚筒切入煤壁后，再直线行走，运动起伏和角度变化较大，因此电缆经常会出现弯曲和扭曲的现象。当电缆受到外力而发生弯曲或扭曲时，相关技术中的拖缆装置因自身结构受限，整体自由度不高。拖缆装置与电缆连接后，电缆的移动受限，在外力产生弯曲或者扭转时无法依靠自身的弹性力恢复，容易导致电缆的表皮磨损、缆芯挤压和扭折，从而降低了电缆的使用寿命，严重影响了采煤机的工作进程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种拖缆装置。

本发明的另一个目的在于提供一种采煤机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种拖缆装置，拖缆装置包括连接部和与连接部连接的固定部，连接部包括：旋转筒，旋转筒与固定部可转动地连接；套环销轴，套环销轴的一端与旋转筒可转动地连接；环形链组件，环形链组件与套环销轴的另一端可转动地连接。

在该技术方案中，固定部用于固定电缆，旋转筒与固定部可转动地连接，套环销轴与旋转筒可转动地连接，环形链组件与套环销轴可转动地连接，这样使得电缆在被拖缆装置拖拽的同时，相对于拖缆装置能够在多个自由度上移动，从而实现了拖缆装置与电缆的多自由度柔性连接，这样电缆在随采煤机行进的过程中，受到外力产生弯曲或者扭转时，该种连接形式使得电缆在外部保护皮(一般采用橡胶皮)自身的弹性力作用下恢复至初始状态，同时拖缆装置在上述弹性力作用下恢复至平衡状态，避免了相关技术中的拖缆装置与电缆连接后，电缆的移动受限，在外力的作用下产生弯曲或者扭转时无法依靠自身弹性力恢复而导致电缆的表皮磨损、缆芯挤压和扭折的问题。从而延长了电缆的使用寿命，进而确保采煤机能够正常地工作。

另外，本发明提供的上述实施例中的拖缆装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，连接部还包括连接座，连接座设置在旋转筒上，套环销轴的一端与连接座可转动地连接，一端通过连接座与旋转筒可转动地连接。

在该技术方案中，连接座使得旋转筒与套环销轴转动连接的同时，增加了旋转筒与套环销轴的连接强度，从而确保拖缆装置能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，套环销轴包括：连接板，包括第一端和与第一端相对设置的第二端；U型环，U型环的开口端与第一端连接；销轴，销轴与第二端连接；其中，U型环与旋转筒可转动地连接，销轴与环形链组件可转动地连接。

在该技术方案中，将套环销轴设置成上述形式，实现了环形链组件与固定部和固定在固定部上的电缆的转动连接，这样提高了固定部与环形链组件连接处的自由度，实现了环形链组件相对于固定部和电缆的360°旋转转动，从而确保拖缆装置与电缆实现多自由度柔性连接，避免了电缆在外力作用下产生弯曲或者扭转时无法依靠自身弹性力恢复的问题，进而确保采煤机能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，环形链组件包括圆环链和转环，其中转环的一端与圆环链可转动地连接，转环的另一端与套环销轴可转动地连接。