[发明专利]提供车辆驾驶策略的方法、装置、设备、介质以及车辆在审
申请号: | 202011232171.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112249028A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 李亨通;董驰宇;顾天宇 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李兴斌 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 车辆 驾驶 策略 方法 装置 设备 介质 以及 | ||
本公开的实施例涉及提供车辆驾驶策略的方法、装置、设备、介质以及车辆。该方法包括获取车辆行驶所在的第一路段的第一最高限速;获取所述第一路段前方相邻的第二路段的第二最高限速,所述第二最高限速不同于所述第一最高限速;以及基于所述第一最高限速和所述第二最高限速,确定所述车辆的速度调整策略。以这种方式,可以避免在限速不同的道路的交界处出现急加速和急减速的情况,提升乘客的体验,并降低安全隐患。
技术领域
本公开的实施例一般地涉及车辆驾驶,并且更具体地涉及用于提供车辆驾驶策略的方法、装置、电子设备、计算机存储介质以及车辆。
背景技术
目前,不同的国家和地区通常规定了各种道路上的限速,即机动车在道路上行驶的最高限速。这种规定主要是防止司机因超速驾驶而带来的安全隐患。例如,中国的公路限速一般包括:(1)高速公路:60km/h-120km/h;(2)一级公路:60km/h-100km/h;(3)二级公路:40km/h-80km/h;(4)三级公路:30km/h-60km/h(5)四级公路:20km/h-60km/h;(6)快速路:60km/h-100km/h;(7)主干路:40km/h-60km/h;(8)次干路:30km/h-50km/h;以及(9)支路:20km/h-40km/h。
在驾驶过程中,为了保证行车安全,车辆必须在合理的速度范围内行驶。然而,目前仍然缺乏技术方案考虑如何在限速不同的道路之间进行平稳过渡。
发明内容
根据本公开的实施例,提供了一种用于提供车辆驾驶策略的方案。
在本公开的第一方面,提供了一种用于提供车辆驾驶策略的方法。该方法包括:获取车辆行驶所在的第一路段的第一最高限速;获取所述第一路段前方相邻的第二路段的第二最高限速,所述第二最高限速不同于所述第一最高限速;以及基于所述第一最高限速和所述第二最高限速,确定所述车辆的速度调整策略。
在本公开的第二方面,提供了一种用于提供车辆驾驶策略的装置。该装置包括:第一获取模块,被配置为获取车辆行驶所在的第一路段的第一最高限速;第二获取模块,被配置为获取所述第一路段前方相邻的第二路段的第二最高限速,所述第二最高限速不同于所述第一最高限速;以及第一确定模块,被配置为基于所述第一最高限速和所述第二最高限速,确定所述车辆的速度调整策略。
在本公开的第三方面,提供了一种电子设备。该电子设备包括:一个或多个处理器;以及存储器,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得电子设备实现根据本公开的第一方面的方法。
在本公开的第四方面中,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
在本公开的第五方面,提供了一种车辆。该车辆包括根据本公开的第二方面的装置或第三方面的电子设备。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素,其中:
图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性环境的示意图;
图2示出了根据本公开的一些实施例的用于提供车辆驾驶策略的方法的流程图;
图3示出了根据本公开的一些实施例的用于确定速度调整策略的方法的示意图;
图4示出了根据本公开的一些实施例的用于确定速度调整策略的方法的示意图;
图5示出了根据本公开的一些实施例的用于弯道限速的方法的示意图;
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