[发明专利]一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明提供一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质，所述的方法包括：在料场上方设置相机，所述相机进行运动并采集感兴趣区域；设定所述料场所在平面为第一坐标系，设定所述感兴趣区域所在的平面为第二坐标系；通过所述感兴趣区域确定散落料以及确认所述散落料在第二坐标系中的位置；通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置。通过在料场上设置相机，将相机的视场设定为感兴趣区域，并在该感兴趣区域进行散落料的目标识别，确定散落料在感兴趣区域内的位置，并通过感兴趣区域与料场的对应关系确定散落料实际的位置，便于进行散落料的定位和确认。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

在钢铁冶炼的流程中，需回收并再利用废钢。然而，在废钢料场的装卸料过程中，地面有可能存在不小心掉落的散落料，故需及时拾取地面散落料。由于散落的废钢料较多，且设备往复运动，散落料位置不固定，若仅仅采用人工识别，极有可能存在漏检、错检的情况，不仅检测效率低，且耗费大量的人工成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质，用于解决现有技术中人工检测散落料不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种废钢料场散落料识别方法，包括：

在料场上方设置相机，所述相机进行运动并采集感兴趣区域；

设定所述料场所在平面为第一坐标系，设定所述感兴趣区域所在的平面为第二坐标系；

通过所述感兴趣区域确定散落料以及确认所述散落料在第二坐标系中的位置；

通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置。

可选的，通过所述感兴趣区域确定散落料的步骤包括：

将所述感兴趣区域中的散落料进行标注，获取数据集及训练集；

将所述训练集输入到神经网络中进行训练，获取训练模型；

通过所述训练模型确定所述感兴趣区域中的散落料。

对所述感兴趣区域进行边缘检测，提取感兴趣区域图像特征；

对边缘检测后的图像进行轮廓提取，提取感兴趣区域中物体的轮廓；

根据所述感兴趣区域轮廓的方向及形状确定所述感兴趣区域中的散落料。

若所述训练模型及轮廓特征判断均识别出散落料，则可确定所述感兴趣区域中的散落料；

若所述训练模型识别出散落料，轮廓特征判断未识别出散落料，则根据所述训练模型识别置信度确定所述感兴趣区域中的散落料；

若所述训练模型未识别出散落料，轮廓特征判断识别出散落料，则可根据轮廓特征确定所述感兴趣区域中的散落料。

可选的，通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置的步骤包括：

通过所述第一坐标系的任一点确定所述感兴趣区域的中心的在第一坐标系上的位置坐标，所述感兴趣区域的中心在第一坐标系上的位置坐标的数学表达为：

[camera_x,camera_y]

其中，camera_x为感兴趣区域的中心在所述第一坐标系上X轴的位置坐标，camera_y为感兴趣区域的中心在所述第一坐标系上Y轴的位置坐标；