[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离，响应于本车当前车速大于前车当前车速，确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩；根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速，获取第二目标扭矩；然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩，以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样，可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度，在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞，同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。

技术领域

本公开涉及控制领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。

背景技术

在高速公路上，车辆发生的连环追尾事故频发，通常是在前方车辆由于故障等原因异常减速后，后方车辆速度较快，驾驶员反应不及时所导致的追尾碰撞，而且即使驾驶员反应后紧急制动成功，由于紧急制动带来的车辆速度骤变，也可能会导致车内人员受伤或感到不适。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。

第一方面，本公开提供了一种车辆控制的方法，所述方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离；响应于所述本车当前车速大于所述前车当前车速，确定所述前车处于行驶异常状态且所述距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取第一目标扭矩，其中，所述第一目标扭矩为使得本车匀速行驶的目标扭矩；根据所述第一目标扭矩、所述本车当前车速和所述前车当前车速，获取第二目标扭矩；根据所述第二目标扭矩，控制所述本车的输出扭矩，以使所述本车的行驶速度小于或等于所述前车的行驶速度。

可选地，所述获取第一目标扭矩包括：根据所述本车的质量、车轮滚动半径、当前输出扭矩和当前加速度，获取所述第一目标扭矩。

可选地，根据所述第一目标扭矩、所述本车当前车速和所述前车当前车速，获取第二目标扭矩包括：

根据所述本车的预设车速系数对应关系获取所述本车当前车速对应的目标修正系数，其中，所述目标修正系数用于表征所述本车在所述本车当前车速下的行驶阻力与车速的比值，所述本车的预设车速系数对应关系包括行驶速度和所述目标修正系数的对应关系；

按照以下公式计算得到第二目标扭矩：

T_m＝T₁-K₁*(V₁₁-V₂₁)

其中，T_m表示所述第二目标扭矩，T₁表示所述第一目标扭矩，K₁表示所述目标修正系数，V₁₁表示所述本车当前车速，V₂₁表示所述前车当前车速。

可选地，在根据所述第二目标扭矩，控制所述本车的输出扭矩之后，所述方法还包括：继续获取所述本车的行驶速度和所述前车的行驶速度；在所述本车的行驶速度大于所述前车的行驶速度的情况下，根据所述预设车速系数对应关系获取所述本车的行驶速度对应的新的目标修正系数；根据所述新的目标修正系数、所述第二目标扭矩、所述本车的行驶速度和所述前车的行驶速度，获取更新后的第二目标扭矩；根据更新后的第二目标扭矩，控制所述本车的输出扭矩，直至所述本车的行驶速度小于或等于所述前车的行驶速度。

可选地，根据所述第二目标扭矩，控制所述本车的输出扭矩包括：获取所述本车的驾驶员的踏板动作；根据所述踏板动作获取所述本车的需求扭矩；在所述第二目标扭矩小于所述需求扭矩的情况下，将所述第二目标扭矩作为所述本车的输出扭矩。

可选地，所述确定前车处于行驶异常状态的方式包括以下至少一种：