[发明专利]一种用于中药的自动研磨设备及其研磨方法

权利要求书

1.一种用于中药的自动研磨设备，包括：基座、驱动电机、研磨收容器、支撑架、研磨驱动机构以及研磨机构，

所述驱动电机设置在所述基座中，所述驱动电机通过驱动连杆驱动所述研磨收容器旋转；所述研磨驱动机构转动设置在所述支撑架上，且所述研磨驱动机构与所述研磨收容器驱动连接；

所述研磨收容器具有研磨收容腔，所述研磨驱动机构驱动所述研磨机构沿所述研磨收容腔的腔壁往复摆动；

其特征在于，所述研磨收容器为半球形敞口结构，且所述驱动连杆与所述研磨收容器的偏心处连接，以使得所述研磨收容器的开口倾斜设置；

所述研磨驱动机构包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆固定连接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆呈十字形设置；

所述研磨收容器的开口处设置有承载驱动边，所述第一连接杆的两端分别压持于所述研磨收容器的承载驱动边上；所述第二连接杆与所述支撑架转动连接；

所述研磨机构包括：连接摆杆、弹簧、自由连接件以及万向研磨头，所述连接摆杆具有驱动连接端和自由连接端，所述驱动连接端与所述研磨驱动机构连接；

所述自由连接件具有滑动套接端和万向连接端，所述滑动套接端滑动套设在所述连接摆杆上，所述滑动套接端开设有滑动引导腔，所述自由连接端延伸至所述滑动引导腔中；所述弹簧收容在所述滑动引导腔中，且所述弹簧的一端与所述自由连接端连接，另一端与所述滑动引导腔的底壁连接；

所述万向连接端与所述万向研磨头连接。

2.根据权利要求1所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架与所述基座可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架通过螺丝与所述基座锁合连接。

4.根据权利要求2所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述支撑架设置有提手。

5.根据权利要求1所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述研磨收容器及所述驱动连杆与所述基座可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述驱动连杆通过连接底盘与所述基座可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述万向研磨头为球形结构，所述万向连接端开设有弧形凹槽，所述万向研磨头部分收容于所述弧形凹槽中。

8.根据权利要求1所述的用于中药的自动研磨设备，其特征在于，所述第一连接杆的两端分别设置有压持凸环，所述压持凸环均压持于所述承载驱动边。

9.一种中药研磨方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任意一项所述的用于中药的自动研磨设备进行中药研磨。