[发明专利]一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202011232525.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112407213A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李雅静 | 申请（专利权）人： | 淮南市九方皋科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H1/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 肖林 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 胸鳍 驱动 仿生 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，包括支架部分、驱动部分和传动部分，其特征在于：
所述的支架部分包括舵机支架(1’)、固定支架(2’)、外套筒(3)、内轴套筒(3’)和内轴(4)；
所述的驱动部分包括包括舵机I(1)和舵机II(8)；
所述的传动部分包括同步带(2)、滚动轴承(45)、锥齿轮(5)，齿轮连接杆(6)和鱼鳍部分(7)。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，其特征在于：舵机I(1)和舵机II(8)通过同步带(2)进行力的传导。
3.根据权利要求2所述的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，其特征在于：中间采用一根内轴(4)，内轴(4)与外套筒(3)通过滚动轴承(45)连接，内轴(4)也通过滚动轴承(45)与内轴套筒(3’)连接。
4.根据权利要求3所述的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，其特征在于：所述的锥齿轮(5)分为大小两种规格，其中小锥齿轮(5)是由外套筒(3)的一端的部分进行固定。
5.根据权利要求3所述的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池为舵机I(1)和舵机II(8)提供电力。
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