[发明专利]一种自走式果园采摘升降平台

说明书

本发明公开了一种自走式果园采摘升降平台，包括农用车，所述农用车的车架前方安装有升降采摘装置；所述升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；所述升降采摘底座安装在所述农用车的车架前方，所述剪叉液压升降机构安装在所述升降采摘底座上，所述升降采摘平台安装在所述剪叉液压升降机构上方，所述围栏安装在所述升降采摘平台四周，所述升降控制器安装在所述升降采摘平台一侧。本发明公开提供了一种自走式果园采摘升降平台，本发明结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，根据果树采摘高度调节升降采摘平台的位置，实现方便快捷的采摘。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，更具体的说是涉及一种自走式果园采摘升降平台。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，同时也是世界第一大水果消费国。果园种植面积迅速增长催生了对果园机械设备的市场需求。果实采摘作业所用的劳动力占整个生产作业周期所用劳动力的33％～50％。目前国内的水果采摘绝大部分纯手工采摘，采摘作业效率低，劳动量大，采摘成本高。

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

果园内部果树较高，采摘人员需要爬到高处进行采摘，较为危险，现有的采摘设备不能进行高度的调节，从而不能适用于不同高度果实的采摘。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自走式果园采摘升降平台，以至少解决上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自走式果园采摘升降平台，包括农用车，所述农用车的车架前方安装有升降采摘装置；

所述升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；所述升降采摘底座安装在所述农用车的车架前方，所述剪叉液压升降机构安装在所述升降采摘底座上，所述升降采摘平台安装在所述剪叉液压升降机构上方，所述围栏安装在所述升降采摘平台四周，所述升降控制器安装在所述升降采摘平台一侧；

本发明将升降采摘装置安装在农用车的车架上，能够实现在农用地上行走功能，使整个设备便于移动。升降采摘装置能够进行高度的升降，以适应不同高度的果树采摘，使采摘更加方便。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降平台中，所述升降采摘平台包括固定台板、第一伸缩台板、第一伸缩液压缸、第二伸缩台板和第二伸缩液压缸；其中所述固定台板中空设计且两侧开口，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板滑动安装在所述固定台板的中空腔内；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸安装在所述固定台板的底部，所述第一伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第一伸缩台板的底部连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第二伸缩台板的底部连接；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸通过液压管路与所述液压站连接。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降平台中，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板沿伸缩方向的两侧边均设置有导向凸条，所述固定台板的中空腔内两侧设置有与所述导向凸条匹配的导向槽。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降平台中，所述剪叉液压升降机构包括升降液压缸和剪刀式支承架；所述升降液压缸通过液压管路与所述液压站连接；

其中，所述剪刀式支承架包括第一滑动连杆、第二滑动连杆、第一铰接杆、第二铰接杆；所述升降采摘底座上平行设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑动连杆的底端与所述第一滑轨上的第一滑块铰接，顶端与所述固定台板底部铰接；所述第一铰接杆底端与所述第一滑轨靠近所述农用车的一端铰接，顶端与所述固定台板底部铰接，所述第一铰接杆与所述第一滑动连杆交叉设置，并且在交叉处铰接；