[发明专利]一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法

说明书

本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板，工艺包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，该工艺包数据可以通过网络上传到云端工艺数据库，工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据，不断增加数据的工艺数据库可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果用户更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺包。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法。

背景技术

随着21世纪工业自动化的不断发展，工业生产领域的很多人工作业都被工业机器人所取代，工业机器人凭借其精准性、灵活性和高效率，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人负担，甚至可以执行很多人力无法执行的复杂工作。但是，传统的工业机器人在产品更换规格时，换产编程效率极低，且严重依赖于工业机器人应用方工业机器人操作工或维护工程师和工艺工程师的经验，后期工业机器人运维人员的成本投入较高。传统的工业机器人所应用的工艺软件包都是存储在工业机器人自身的控制器上的，工业机器人控制器无法完成大规模工艺数据采集、优化和工艺知识库的存储，工艺智能化较差，同时工业机器人本地相关工艺软件包需要定期更新，时效性和客户体验较差。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，其特征在于：

在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板：

所述工艺软件包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，工艺软件包可以是焊接工艺包、涂胶工艺包、切割工艺包、打磨工艺包、装配工艺包、去毛刺工艺包，后期根据不同的作业类型可以增加工艺包类型；

在远程服务器上定义一个云端工艺数据库：

所述云端工艺数据库是存储在服务器上的工业机器人支持的所有工艺软件包的集合，工艺类型和工艺参数数据可以通过远程访问方式增加、删减或修改，工艺数据库也可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，不断扩大工艺数据库的工艺包类型和数据大小；

本地工艺包和云端工艺数据库信息同步：

不同工业机器人用户可以通过网络将调试合格的本地工艺包数据上传到云端服务器工艺数据库，用户也可以通过网络选择性地将云端服务器工艺数据库中某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，同一个工业机器人应用有来自不同的工业机器人客户的工艺数据，如果是不同工件属性信息，工艺数据直接合并，如果是相同的工件属性信息，工艺数据不一致的，需要资深工艺工程师在线根据工件属性信息确认工艺数据。

进一步的,用户可以通过网络选择性地将工艺数据库中某个或某几个工艺软件包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺软件包。

进一步的,更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺软件包。

进一步的,所述网络可以是4G、5G等移动通信网络或以WIFI、物理连接方式存在的以太网，采用普通的高速移动通信网络或以太网即可满足数据上传下载要求，保证数据的传递时效性。

进一步的,用户在工业机器人本地控制器上设置加工工件的属性信息，工艺数据可以自动匹配，用户试加工确认工艺质量合格后可以直接转入加工，免去不断调试工艺参数的环节。