[发明专利]一种用于摆盘机的精确整体分料结构

说明书

本发明涉及一种用于摆盘机的精确整体分料结构，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座和位于所述固定底座上的上顶机构及定位分料板，所述定位分料板的正上方设有固定在摆盘机上的载具，所述载具用于放置待处理的料件，所述载具设有与料件轮廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面设有若干料件槽位，所述料件槽位与料件一一对应，且每一个所述料件槽位均设有分隔墙，所述分隔墙与所述插孔形状一致。本发明利用定位分料板对料件进行定位，同时将料件单独隔开，解决了物料抓手拾取过程中造成料件移位的问题，从而保证物料抓手每一次拾取都能够精确地抓取料件，确保后端的测试稳定性，而且还能避免发生物料抓手与料件碰撞。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体的说，是涉及一种用于摆盘机的精确整体分料结构。

背景技术

在电子产品生产工序过程中，需要对来料小工件按照设定好的规则和顺序进行摆放，以往的摆放方式为人工手动摆放，势必会消耗大量的人力和时间，无法满足后端生产速度的要求，影响了整个生产效率。于是市面上出现了摆盘机，通过自动化摆盘取代人工摆盘，减少人工摆放料盘消耗的时间及人工成本，提高了摆盘的效率，而且摆盘机相比于人工摆盘，零件摆放更加精准。

众所周知，在摆盘机的摆盘作业之前，物料抓手需要先将料件从料件盘中剥离、拾取，再经过测试工位完成测试步骤，确保料件为良品，最终才将其摆放至吸塑盘中完成收料。我们发现，物料抓手在每一次拾取料件的过程中，无法保证物料抓手与料件盘上的每一个料件都精准无误，没有一点位置偏移量，因此会存在细微的错位，而该错位会导致物料抓手在拾取的过程中给整盘料件施加横向的推力，造成料件盘轻微地移动，经过多次累积，料件盘移位现象越来越明显。

当整盘料件出现较明显的移位之后，物料抓手原先的定位设定就不再适用，物料抓手抓取料件的点位就发生改变，从而导致料件在物料抓手上歪斜，影响后端测试步骤中料件的对位，从而导致测试结果产生误差，甚至造成物料抓手抓取不牢靠，料件掉落损毁。

而且有时发现，某些型号的物料抓手会磕碰到目标料件附近的其他料件，不仅更容易造成料件盘发生位移，严重时还导致物料抓手和料件损坏，无疑降低了产品的良品率，增加生产成本。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术，本发明提供一种用于摆盘机的精确整体分料结构。

本发明技术方案如下所述：

一种用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座和位于所述固定底座上的上顶机构及定位分料板，所述定位分料板的正上方设有固定在摆盘机上的载具，所述载具用于放置待处理的料件，所述载具设有与料件轮廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面设有若干料件槽位，所述料件槽位与料件一一对应，且每一个所述料件槽位均设有分隔墙，所述分隔墙与所述插孔形状一致。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述上顶机构包括上顶板、上顶气缸和直线轴承，所述上顶气缸固定在所述上顶板的中间正下方，四个所述直线轴承分别固定在所述上顶板的四个角落。

进一步的，所述上顶气缸与所述上顶板之间设有C型调节块，所述C型调节块的槽口包住所述上顶气缸的头端，且所述C型调节块的上表面紧贴所述上顶板的下表面，所述C型调节块的四个角对称地设有贯通的调节螺栓孔，所述上顶板设有与所述调节螺栓孔对应的第一连接孔，所述调节螺栓孔和所述第一连接孔通过调节螺栓连接。

进一步的，所述定位分料板与所述上顶板对齐且可拆卸连接，所述定位分料板的四个角落设有固定孔，所述上顶板的对应位置设有与所述固定孔配合的第二连接孔。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述定位分料板上表面的四周边设有若干定位柱，所述定位柱的顶端呈圆台状。

进一步的，所述定位分料板上表面设有四根所述定位柱，四根所述定位柱对称分布在所述定位分料板的四周边上。