[发明专利]一种单发四旋翼飞行器

说明书

本发明提供一种单发四旋翼飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼。本发明的有益之处是，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种单发四旋翼飞行器。

背景技术

今年来，航拍技术日渐完善，航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业，包括探险，巡查，航拍，文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器，基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动，耗能较大，并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器，但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器，在降低启动电机的数量的同时，还能降低耗能，绿色环保，增长航拍时间。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种单发四旋翼飞行器，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

为了解决上述技术问题，发明是通过以下技术方案实现的：

一种单发四旋翼飞行器，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器，所述飞行控制器与所述离合器电性连接。

优选的，所述主旋转翼与所述机身的垂直距离大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼与所述机身的垂直距离，所述主旋转翼旋转直径大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼旋转直径。

优选的，所述机身上还转动连接有压轮，所述主动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。

优选的，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

优选的，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

优选的，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

优选的，所述控制箱四面安装有测距传感器。

优选的，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。

优选的，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：