[发明专利]平面移动类机械式停车设备

权利要求书

1.平面移动类机械式停车设备，其特征在于，包括至少具有上下两层的车库架(1)，所述车库架(1)至少在上层设有停车位(101)，还包括设于所述车库架(1)上用于在将小车在上下层之间搬运的提升机构(2)、设于所述车库架(1)上层用于对小车进行在上层横移搬运的机械横移结构(3)。

2.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述机械横移结构(3)包括设于车库架(1)上层且可沿车库架(1)横向移动的龙门架(31)以及设于龙门架(31)上用于将小车抬升的抬升臂(32)。

3.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述车库架(1)上设有升降位(102)，所述提升机构(2)包括设于升降位(102)内且可在上下两层之间竖直移动的升降台(21)，所述抬升臂(32)可错位穿过所述升降台(21)从而将小车从升降台(21)上抬升或放置到升降台(21)上。

4.根据权利要求3所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述升降台(21)包括连接板(211)、设于连接板(211)左右两侧的梳齿架(212)，且两梳齿架(212)上设有相对设置且向中部延伸的梳齿型踏板(213)，且两梳齿架(212)之间还留有可供所述抬升臂(32)上下穿过的空隙。

5.根据权利要求4所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述抬升臂(32)包括从前后两侧向中部延伸设置的连接臂(311)，设于连接臂(311)上向左右两侧延伸的梳齿型抬板(312)，所述连接臂(311)位于两梳齿架(212)之间空隙时，所述梳齿型抬板(312)与对应一侧的梳齿型踏板(213)错位相对使抬升臂(32)可穿过升降台(21)上下移动。

6.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述龙门架(31)上设有用于带动龙门架(31)在车库架(1)上层移动的横移组件，且所述龙门架(31)的前后两侧上设有向下延伸的竖向支架(313)，所述抬升臂(32)设于所述竖向支架(313)的内侧，所述竖向支架(313)上设有用于带动所述抬升臂(32)沿竖向支架(313)移动的竖向移动组件。

7.根据权利要求3所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述龙门架(31)上设有用于检测所述龙门架(31)横移到位的横移位置检测器，所述竖向支架(313)上设有用于检测抬升臂(32)移动到位的抬升位置检测器，且所述升降位(102)上设有用于检测升降台(21)位置的升降位置检测器。

8.根据权利要求3中所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述车库架(1)的上层以及下层上设有若干停车位，所述升降位(102)位于车库架(1)的一侧。

9.根据权利要求7所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，还包括车库中央系统，所述车库中央系统包括主控模块、设于升降位上的用于输入停车信息且与主控模块电连接的操控面板，所述横移位置检测器、抬升位置检测器、升降位置检测器均与所述主控模块电连接。