[发明专利]一种多触发条件的无人机自动切伞机构

说明书

本发明公开了一种多触发条件的无人机自动切伞机构，具体为无人机领域，包括无人机本体和自动切伞装置，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有螺旋叶，所述自动切伞装置的输入端电性连接有延时信号发生器，所述延时信号发生器的输入端电性连接有重力开关，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳，所述三爪伞绳顶端的表面固定安装有主伞绳，所述主伞绳的一侧固定安装有主伞本体。本发明通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种多触发条件的无人机自动切伞机构。

背景技术

多触发就是有两种或者两种以上的触发方式，随着人们的生活水平不断提高，越来越多的多触发开关被应用在生活中；

随着高新技术的发展，无人机作为一种集空中运输、通讯、远程执行等一体化的平台，近年依赖航空、信息、自动控制等高新技术不断发展；各国超大工程都利用无人机高空协作能力，提供高品质、近实时、全天候的施工监视、目标捕获、性能评估；

目前常见的切伞器主要分为手动和自动切伞两种：手动切伞依赖于地面中操作手对切伞器进行操作，该方式受限于操作手的视线、操作距离等因素，切伞操作具有不确定性；自动切伞装置依赖于软件或者硬件设备对是否着陆进行判断，并控制切伞装置实现降落伞与机体的分离。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：

(1)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构存在着使用成本高的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤，进而给使用者带来一定的经济损失，而且还使装置存在安全隐患。

(2)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构还存在着安全隐患的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为切伞动作是通过重力开关进行触发的，所以一旦开伞瞬间无人机的减速和姿态造成重力开关的启动，就会导致无人机提前切伞，进而导致无人机在滑跑时无法停止，使无人机存在安全隐患，不利于发展。

(3)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构还存在着无人机易损坏的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为无人机是通过拦阻索进行减速的，而拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩从拦阻索上滑落，就会导致无人机无法进行减速动作，进而导致无人机的损坏，而且无人机的损坏，还会增加成本。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种多触发条件的无人机自动切伞机构，通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多触发条件的无人机自动切伞机构，包括无人机本体和自动切伞装置，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有螺旋叶，所述自动切伞装置的输入端电性连接有延时信号发生器，所述延时信号发生器的输入端电性连接有重力开关，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳，所述三爪伞绳顶端的表面固定安装有主伞绳，所述主伞绳的一侧固定安装有主伞本体，所述主伞本体的顶端固定安装有伞衣，所述无人机本体的右侧固定安装有稳定块，所述稳定块的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的表面可拆卸安装有连接轴，所述第一连接块的右侧通过所述连接轴连接有连接杆，所述连接杆底端的表面可拆卸安装有拦阻钩，所述无人机本体顶端的另一侧可拆卸安装有安装稳定板，所述安装稳定板顶端的表面可拆卸安装有驱动机构，所述驱动机构顶端的表面可拆卸安装有固定螺栓。