[发明专利]硅胶阀组装机

权利要求书

1.一种硅胶阀组装机，其特征在于：包括第一旋转装置，第一过渡盘，第二旋转装置，第二过渡盘，硅胶阀入料装置，上盖入料装置，下盖入料装置及用于检测良品的检测装置；其中硅胶阀入料装置置于第一旋转装置后方，硅胶阀入料口设于第一旋转装置12点钟的位置；底盖入料口设于第一旋转装置的右侧3点钟位置，第二过渡盘设于第一旋转装置与第二旋转装置之间；第一过渡盘设于上盖入料装置与第二旋转装置之间；

第一旋转装置包括设于机架上方的第一托盘，设于第一托盘上可旋转的第一转盘，第一转盘上均匀设有多个第一开口；第一转盘的外圆周上设有一用于导引底盖的弧形带一，弧形带一的起点设于底盖入料口处，终点设于第一托盘9点钟位置；第一旋转装置还包括硅胶阀吸入装置设于第一转盘上方，硅胶阀吸入装置包括多个可上下移动的真空吸嘴，每一真空吸嘴对应一第一开口；真空吸嘴自第一旋转装置9点位置开始下移至12点位置与硅胶阀入料口重叠并吸附上硅胶阀后又开始上移，至第一转盘3点位置逐渐下移至6点钟位置时与底盖重叠后再开始上移；

第二过渡盘的直径是第一托盘的一半，其包括第二底盘及第二旋转盘，第二旋转盘上均匀设有多个第二凹口，第二旋转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带二，弧形带二起点设于第一转盘与第二旋转盘相交转入分离段，终点设于第二旋转盘与第二旋转装置相交段；

第一过渡装置包括第一底盘及固定于其上的第一旋转盘，第一旋转盘上均匀设有多个第一凹口，第一凹口与上盖入料口对应；

第二旋转装置包括第二托盘，第二托盘上方设有第二转盘，第二转盘上均匀设有多个第二开口，第二转盘的外圆周侧设有用于导引底盖的弧形带三固定于第二托盘上，弧形带三的起点设于第二转盘3点钟的位置，终点设于第二转盘9点钟的位置；第二旋转装置还包括上盖夹持装置固定于第二转盘上方，上盖夹持装置包括多个竖向的吸盖头，每一吸盖头对应一第二开口，吸盖头包括可上下移动的行星轴及设于行星轴下方的吸头一；

第一底盘设于第二转盘的上方，第一旋转盘的第一凹口设于吸头一的行径路径上；检测装置设于第二旋转装置的出料口。

2.如权利要求1所述的一种硅胶阀组装机，其特征在于：所述检测装置包括第三托盘，第三托盘上方设有第三转盘，第三转盘上均匀设有多个第三开口，每一第三开口顶端均设有一定位夹具，第三转盘的外圆周侧自检测开始段至终止段均设有弧形带四，检测装置依检测顺序设有用于检测硅胶阀互通的真空吸附检测装置，用于检测切换硅胶阀切环、偏装或漏装的视觉检测装置一，用于再次检测的视觉检测装置二；真空吸附检测装置与视觉检测装置一之间，视觉检测装置一与视觉检测装置二之间均设有不良品出料口；视觉检测装置二的另一侧设有良品出料口。

3.如权利要求2所述的一种硅胶阀组装机，其特征在于：所述视觉检测装置为镜头检测与光电检测双重检测装置。

4.如权利要求1所述的一种硅胶阀组装机，其特征在于：所述吸头一朝向第二开口的前端包括环形柱体，柱体的中央设有一用于干涉配合的圆柱；圆柱的头部为圆锥形结构。

5.如权利要求1所述的一种硅胶阀组装机，其特征在于：所述第一旋转装置还包括环形导环一，环形导环一通过一固定轴一固定于第一托盘上方，环形导环一的外壁面上设有导槽一；所述真空吸嘴包括连接轴与吸头二，所述连接轴通过一可沿导槽一轨迹移动的连接杆与导槽一连接。

6.如权利要求1所述的一种硅胶阀组装机，其特征在于：所述第二旋转装置还包括环形导环二，环形导环二通过一固定轴二固定于第二托盘上方，环形导环二的外壁面上设有导槽二；所述行星轴通过一可沿导槽二轨迹移动的连杆与导槽二连接。