[发明专利]一种避震效果好的机械腿

权利要求书

1.一种避震效果好的机械腿，其特征在于：包括驱动装置、避震装置、连接组件和支撑装置；驱动装置与传动件转动连接；传动件与连接组件转动连接，连接组件与支撑装置转动连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件和支撑装置转动连接；

连接组件包括上部支架和下部支架；上部支架和下部支架之间通过固定件转动连接；上部支架和下部支架之间形成有夹角；

上部支架包括第一支架、第二支架、连接座和上端支件；第一支架与第二支架平行设置；第一支架的一端与固定件转动连接；第一支架的另一端与驱动装置转动连接；连接座和上端支件都安装在第一支架上且位于驱动装置与固定件之间；上端支件位于连接座上方；第二支架的一端与固定件转动连接；第二支架的另一端穿过连接座与上端支件转动连接；

下部支架包括下端支件、第三支架和第四支架；第三支架和第四支架的一端分别与固定件连接；第三支架和第四支架的另一端分别与下端支件连接；下端支件与支撑装置转动连接；第一支架与第三支架形成第一夹角；第二支架与第四支架形成第二夹角；第二夹角的角度大于第一夹角的角度；

固定件包括第一固定端板、第二固定端板和第三固定端板；第一固定端板设置在第三固定端板的一侧；第二固定端板设置在第三固定端板的另一侧；第一固定端板向第二固定端板倾斜设置；第三支架与第一固定端板连接，第四支架与第二固定端板连接；

避震装置包括避震上部件、避震下部件和避震支座；避震上部件和避震下部件都安装在避震支座上；避震上部件与连接座连接；避震下部件与支撑装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：上端支件设有两个，两上端支件关于第一支架对称设置；第一支架、第二支架都连接在两上端支件之间；固定件设有两个，两固定件关于第一支架对称设置；第一支架、第二支架连接在两第三固定端板之间；第三支架连接在两第一固定端板之间；第四支架连接在两第二固定端板之间；下端支件设有两个，两下端支件关于第三支架对称设置；第三支架、第四支架都连接在两下端支件之间。

3.根据权利要求2所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：支撑装置包括支撑件；所述避震下部件与避震连接件连接，避震连接件与支撑件活动连接；支撑件设有两个；两支撑件关于下部支架对称设置；支撑件包括支撑部一、支撑部二和支撑部三；支撑部一的一端与支撑部二的一端连接且倾斜设置；支撑部二的另一端与支撑部三的一端连接且倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：连接座包括连接支板和连接件；连接支板设有两个，两连接支板关于连接件对称设置且与连接件、第一支架连接；避震上部件与连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：两连接支板之间连接有加强件。

6.根据权利要求4所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：两下端支件之间连接有加强件。

7.根据权利要求4所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：两支撑件之间连接有加强件。

8.根据权利要求4所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：支撑件上设有红外线模块。

9.根据权利要求4所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：机械腿还包括第一轴承装置和第二轴承装置；第一支架与固定件之间、第二支架与固定件之间、第二支架与上端支件之间、上端支件与传动件之间、避震连接件与支撑件之间都连接有第一轴承装置；第一支架与驱动支座之间、第一支架与上端支件之间、第一支架与连接支板之间、下端支件与支撑件之间都连接有第二轴承装置。

10.根据权利要求9所述的一种避震效果好的机械腿，其特征在于：第一轴承装置包括第一固定件、第一轴承和第一转动轴；第一固定件设有两个；第一轴承设有一个以上；一个第一固定件固定在第一转动轴的一端；第一轴承安装在两第一固定件之间；

第二轴承装置包括第二固定件、第二轴承和第二转动轴；第二轴承设有两个；第二固定件设有一个以上；一个第二轴承安装在第二转动轴的一端；第二固定件固定在两第二轴承之间。