[发明专利]一种螺栓拧紧系统

权利要求书

1.一种螺栓拧紧系统，包括：三维扫描模块、图形分析模块、螺栓编码模块、信息存储模块、螺栓取料模块、螺栓库存模块、取料模块、螺栓拧紧模块、拧紧控制模块、螺栓拧紧监控模块；其特征在于：所述三维扫描模块、图形分析模块、螺栓编码模块依次连接，所述螺栓编码模块、螺栓取料模块、取料模块、螺栓拧紧模块依次连接，所述螺栓库存模块、取料模块连接，所述螺栓编码模块与所述拧紧控制模块连接，所述螺栓拧紧模块与所述螺栓拧紧监控模块连接，所述信息存储模块分别与所述螺栓编码模块、螺栓拧紧监控模块直接或间接连接；

所述三维扫描模块用于对零部件进行360°扫描并将扫描后的图像信息发送到三维图形分析模块；

所述图形分析模块用于分析、识别图像信息，得出零部件的外部轮廓数据信息和零部件中需拧进螺栓的位置信息、尺寸信息；

所述螺栓编码模块将图形分析模块中得到的零部件中螺栓孔的位置信息、尺寸信息进行编码，每个编码信息对应一个螺栓孔、对应一种尺寸的螺栓；

所述信息存储模块用于存储零部件相关的信息；

所述螺栓取料模块根据编码信息控制取料模块从螺栓库存模块中取料，对应规格的螺栓对应特定的取料数量；

所述螺栓库存模块中存储有各种规格的螺栓；

所述取料模块可以是车间工作人员或者可识别螺栓个数的自动取料设备，例如机器人、震动盘等；

所述拧紧控制模块通过计算零部件外部轮廓的信息，控制螺栓拧紧模块按照对角线的位置，同时对一个或多个对角线位置的偶数个螺栓进行同步拧紧；

所述螺栓拧紧监控模块根据终扭矩合格时螺栓转角的分布设置有螺栓拧紧合格区间，并通过实时监控螺栓拧紧模块作业时螺栓的转角值、扭矩值，判断螺栓的终扭矩、转角值是否在螺栓拧紧合格区间中，并根据编码信息统计零部件中所有螺栓拧紧的合格信息。

2.如权利要求1所述螺栓拧紧系统,其特征在于：还包括零部件匹配模块，所述零部件匹配模块与所述图形分析模块、信息存储模块、拧紧控制模块分别连接，所述零部件匹配模块根据图形分析模块的数据判定待作业零部件是否与先前已经编码过的零部件完全相同；若相同则立即从信息存储模块中提取编码信息，根据已经编码的信息进行后续的拧紧、检测、判断等工序，若不相同则返回螺栓编码模块进行重新编号并再次将新种类的零部件进行信息存储。

3.如权利要求1所述螺栓拧紧系统,其特征在于：还包括组装合格判定模块，所述组装合格判定模块分别与所述螺栓拧紧监控模块、信息存储模块连接，所述组装合格判定模块中针对特定零件设定有螺栓拧紧合格数量下限值或下限比例值和/或转角峰值的下限值和/或扭矩峰值的下限值。

4.如权利要求1所述螺栓拧紧系统,其特征在于：零件表面贴附有条形码。

5.如权利要求1所述螺栓拧紧系统,其特征在于：还包括螺栓补料统计模块、补料提醒模块，所述螺栓补料统计模块与所述螺栓库存模块连接，所述螺栓库存模块与所述补料提醒模块连接；所述螺栓补料统计模块用于接收螺栓库存模块中相应规格螺栓的出料数量并计算剩余数量，当剩余数量达到下限值时，通知补料提醒模块，所述补料提醒模块可是声音报警器、语音报警器、灯光报警器中的一种或多种。