[发明专利]废钢火车装卸料转载状态识别方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，包括：

在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；

分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集；

将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；

通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态，其中，所述关联信息至少包括以下之一：火车位置、废钢位置、废钢数量、人体；

当所述废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于卸货状态；

通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；

当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态；通过边缘检测的方法对实时的实时废钢数量进行判断，其流程为获取含有装载废钢的火车的图像，选择感兴趣区域，进行图像滤波，使用阈值处理将图像中的高亮边缘提取出来，对提取出的边缘进行滤波处理最后显示出结果，进行边缘检测后，即可判断出所装物料的高度h_steel，同时已知火车装货部分固定高度h_train，满载时废钢数量N_max，通过数学式N_time＝(h_steel/h_train)×N_max，计算出实时废钢数量N_time；

当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态。

2.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，所述火车位置所对应的区域中存在人体时，则进行报警并停止装卸。

3.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，当所述废钢数量小于预设空载阈值时，则火车处于装载状态；

通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；

当实时的废钢数量大于预设的满载阈值时，则火车处于完成装载状态。

4.根据权利要求1所述的废钢火车装卸料转载状态识别方法，其特征在于，所述火车位置的数学表达为：

其中，UnitN_xmin，UnitN_ymin为第N个火车在废钢料场图像中X和Y轴坐标的最小值；UnitN_xmax，UnitN_ymax分别为第N个火车在废钢料场图像中X和Y轴坐标的最大值。

5.一种废钢火车装卸料转载状态识别系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于在废钢料场的上方设置相机，获取废钢料场图像；

识别模块，用于分别对所述废钢料场图像中的火车、废钢、人体进行标注，获取数据集，将所述数据集输入到神经网络中进行识别，并获取识别模型；

处理模块，用于通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定废钢料场的关联信息，通过所述关联信息确认火车装卸料转载状态，其中，所述关联信息至少包括以下之一：火车位置、废钢位置、废钢数量、人体；

所述采集模块、所述识别模块和所述处理模块连接；

所述处理模块还用于，通过识别模型对实时的废钢料场图像进行识别，确定实时的废钢数量；当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态；通过边缘检测的方法对实时的实时废钢数量进行判断，其流程为获取含有装载废钢的火车的图像，选择感兴趣区域，进行图像滤波，使用阈值处理将图像中的高亮边缘提取出来，对提取出的边缘进行滤波处理最后显示出结果，进行边缘检测后，即可判断出所装物料的高度h_steel，同时已知火车装货部分固定高度h_train，满载时废钢数量N_max，通过数学式N_time＝(h_steel/h_train)×N_max，计算出实时废钢数量N_time；当实时的废钢数量小于预设的空载阈值时，则火车处于完成卸货状态。