[发明专利]一种面曝光3D打印设备的断点续打方法

权利要求书

1.一种面曝光3D打印设备的断点续打方法，其特征在于，该方法将断点续打方法集成至设备的控制方法中，根据上位机与下位机之间的交互逻辑关系，将实现断点续打所需操作加入整个系统的运行中；

设备运行关键步骤执行的具体操作如下：

步骤一，设备下位机上电，移动端上位机与下位机进行连接，连接成功后上位机向下位机发送向上运动指令，格式为ux,x，其中第一位字母表示成形板需要进行上升运动，第二位数字x表示断点续打的断点层数，第三位数字x，即逗号分隔后的第一位数字表示成形板运动Z轴总行程所需的脉冲数；

步骤二，用户操作移动端上位机，在选择好打印模型并设置完成打印参数后点击开始打印，上位机向下位机发送向下运动指令tx，其中x＝1，2，3，4分别为基础层厚值0.05的倍数；成形板向下运动至下限位位置；此时，下位机向上位机返回hz，其中z表示步进电机从上限位位置运行至下限位位置时所需的脉冲数；上位机将Z轴运动所需脉冲数z存入变量z_tatol中；并将此变量在上位机中进行保存；作为此台设备的Z轴的运动行程，用于计算断点续打时成形板的位置；

步骤三，设备开始打印，上位机控制光源显示当前层切图并且将当前层的层号进行保存，用于断点续打时恢复打印的层号；在每层切片图像照射设定的固化时间后，上位机向下位机发送控制指令f，下位机控制成形板运动一个层厚距离，进行下一层的固化；同时，上位机记录该层的实际固化时间；在模型的最后一层显示完成后，上位机向下位机发送指令u，成形板向上运动至上限位开关位置；

步骤四，如果设备在打印过程中发生中断，上位机记录该层的实际固化时间小于初始设定的每层固化时间；在下次开始打印前，上位机会提示用户是从当前位置进行断点续打，还是重新打印整个模型；若选择断点续打，根据当前层的实际固化时间是否超过设定固化时间的一半来判断当前断点层是否需要重新打印。

2.根据权利要求1所述的一种面曝光3D打印设备的断点续打方法，其特征在于，步骤一中，移动端上位机通过蓝牙协议与下位机进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种面曝光3D打印设备的断点续打方法，其特征在于，步骤一中，在第一次打印时，第二位数字位和第三位数字均为零，因此该命令为u0,0；在此命令下，Z轴带动成形板向上运行至上限位位置，此时下位机向上位机回复命令p，表示成形板向上运动至上限位开关位置，此时将上位机中记录Z轴行程所需脉冲数的变量z_total设置为零。

4.根据权利要求1所述的一种面曝光3D打印设备的断点续打方法，其特征在于，步骤三中，如果打印过程不产生中断，则该过程一直重复进行，每一层的固化时间在下一层固化时会重新计数。

5.根据权利要求1所述的一种面曝光3D打印设备的断点续打方法，其特征在于，步骤四中，上位机和下位机之间连接成功后，上位机向下位机发送向上运动指令，格式为ux,x，其中指令之后的两位数字分别表示发生中断的断点层层号，以及在变量z_total中记录的Z轴总行程；根据这两个信息以及根据判断是否需要重新固化该层，下位机计算出运动至断点维持所需的脉冲数，并控制光源显示断点层的切片图像，从而实现了断点续打。